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Mostrando ítems 11-20 de 80
Projeto de um filtro de Kalman estendido para estimação da localização geográfica de pessoas em ambientes externos
(Florianópolis, SC., 2021-05-10)
O avançado crescimento das tecnologias para localização e posicionamento em tempo
real tem permitido que esta funcionalidade seja empregada em aplicações de ramos
variados da indústria. A Khomp, empresa onde este trabalho ...
Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera
(Congresso Brasileiro de Automática, 2008)
This work proposes a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technique based on Extended Kalman Filter (EKF) to navigate a robot in an indoor environment using odometry and pre-existing lines on the floor as landmarks. ...
Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques
(Sociedade Brasileira de Automática, 2018-09)
Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre filtros clássicos da literatura com o objetivo de contribuir didaticamente para o entendimento da aplicação destes filtros em um processo não linear benchmark em controle ...
Controle tolerante de quadricópteros em cenários com falhas em atuadores e sensoresTolerant control of quadcopters in scenarios with actuator and sensor faults
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, 2022)
Design of an Extended Kalman Filter for an Autonomous Sailboat
(Florianópolis, SC., 2019)
O presente trabalho foi desenvolvido no Laboratório de Métodos de Controle e Robótica
(RMR) na TU Darmstadt - Alemanha, em parceria com a Sailing Team Darmstadt (STDA).
Seu objetivo é desenvolver e construir um veleiro ...
Avaliação da ação do filtro de Kalman estendido na inferência de variáveis de topo e fundo de poço de petróleo
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola de QuímicaUFRJ, 2022)