Técnicas de estimação de estados têm sido alvo de inúmeros estudos e pesquisas nas últimas décadas e são frequentemente aplicadas no controle preditivo de processos e otimização baseada em modelos matemáticos, oferecendo elevado potencial de melhoramento de produtividade e redução de custos de produção. No caso da produção de petróleo e gás, a instalação e manutenção de sensores físicos se torna dificultada à medida em que são perfurados poços mais profundos e que apresentam condições ambientais mais severas, gerando valor à inferência de variáveis essenciais à operação adequada da planta. Esse trabalho tem como objetivo a inferência de temperaturas e pressões de fundo e topo de um poço de produção de óleo e gás a partir da ação do Filtro de Kalman Estendido. A resolução do modelo matemático, sem a implementação do filtro, apresentou divergências entre as medidas da planta variando até 4,48% e 20,89%, relativos às medidas de temperatura no topo do poço e pressão no fundo do poço, respectivamente; enquanto a aplicação do filtro foi capaz de reduzir estes valores para 0,23% e 0,06% para as mesmas medidas. A avaliação das demais saídas do modelo antes da aplicação do Filtro de Kalman indicou sua aderência mais razoável à inferência de temperaturas do que de pressões. Sendo assim, a aplicação do Filtro de Kalman Estendido em conjunto com a representação do processo pelo modelo matemático utilizado foi capaz de resultar em uma estimação satisfatória das variáveis avaliadas do sistema, apresentando resultados mais significativos para as pressões estudadas.