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Mostrando ítems 11-20 de 1267
Localización y manipulación de objetos mediante un robot móvil Khepera II auxiliado de una cámara y un elemento prensil
(Instituto Politécnico Nacional. Centro de Investigación en Computación, 2009)
En esta tesis se presenta a detalle una metodología dirigida hacia el control difuso aplicada a robots móviles de manejo diferencial, mediante la constante retroalimentación de información del entorno a través de una cámara ...
Human Detection Using Thermopiles
(IEEE, 2008)
This paper presents a simple approach to detect people using an 8times1 thermopile array sensor. The performance of the sensor is evaluated in terms of detection rates and false positives obtained in the application of the ...
Control de robots móviles usando retroalimentación visual.
(García Yañez Jesús Marcel, 2016-12-15)
El objetivo general de esta tesis se enfoca al estudio, análisis e implementación
de algoritmos de control de robots móviles propuestos en la literatura para garantizar el
cumplimiento de los objetivos de control de ...
Chilean underground mine dataset
(SAGE, 2017)
This article presents a robotic dataset collected from the largest underground copper mine in the world. The sensor mea-surements from a 3D scanning lidar, a 2D radar, and stereo cameras were recorded from an approximately ...
Control servovisual de robots manipuladores: un enfoque hacia la industria
(Universidad de La Salle. Ediciones Unisalle, 7 de)
Control servovisual para una estructura serial robótica tipo 5R
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2016)
Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016)