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Mostrando ítems 11-20 de 102
Modelagem e síntese para coordenação de sistemas multi-robôs baseada numa estrutura de jogo
(Florianópolis, SC, 2012)
Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2020-09-22)
Multi-Robot Systems are receiving considerable attention during the last years due their efficiency in solving complex problems through task sharing and collaborative assignments. This class of systems have several different ...
Otimização de um sistema de patrulhamento por múltiplos robôs utilizando algoritmo genético
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2017)
HeMuRo: a generic framework for heterogeneous multi-robot systems
(2021)
A robótica móvel é apresentada como solução frente a falta de mobilidade dos manipuladores robóticos. Com diferentes formas de locomoção inspiradas em comportamentos biológicos, robôs móveis ganharam espaço em diferentes ...
Desenvolvimento de um escalonador de tarefas multiagente para montagem autônoma de peças usando aprendizado por reforço
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-07-17)
Este trabalho apresenta um algoritmo de escalonamento de tarefas de construção autônoma, que distribuirá as tarefas entre múltiplos agentes de forma a minimizar o tempo de construção. O escalonamento utiliza uma técnica ...