Desenvolvimento de um escalonador de tarefas multiagente para montagem autônoma de peças usando aprendizado por reforço

Abstract

Este trabalho apresenta um algoritmo de escalonamento de tarefas de construção autônoma, que distribuirá as tarefas entre múltiplos agentes de forma a minimizar o tempo de construção. O escalonamento utiliza uma técnica de aprendizado por reforço onde os agentes aprendem a maneira ótima de montar a estrutura ao longo da execução do algoritmo. A movimentação dos agentes deve ser feita de forma a evitar colisões. Foi desenvolvida uma interface gráfica para auxiliar na validação do sistema. Por fim, são realizadas simulações para validar a efetividade do sistema proposto.