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Mostrando ítems 11-20 de 261
Simulador de fútbol de Robots
(2016-07)
En este trabajo se propone y desarrolla un ambiente simulado (FuroSimSpark), ambiente que permite la coordinación y sincronía del comportamiento de un conjunto de robots físicos futbolistas antes, durante y después de ...
Simulador de robots moviles RMOV
(UniandesMaestría en Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2004)
Simulador de robots móviles
(2017)
Implementación de sistemas de control PID en robots móviles autónomos usando entornos de simulación.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2022)
Desarrollo de un simulador por computadora basado en un robot de tres grados de libertad en configuración esférica
(2016-11-06)
“En la presente tesina realiza el análisis y desarrollo de un simulador por computadora basado en un robot de tres grados de libertad en configuración esférica, mediante un desarrollo completo de el modelado matemático así ...
Diseño de un sistema de coordinación para enjambres de robots móviles heterogéneos
(2017-11-24)
Este trabajo muestra el diseño automático de comportamientos para un enjambre heterogéneo de robots utilizando programación genética. Para ello, se propone el desarrollo de una plataforma computacional que incluye un formato ...
Control de una plataforma Stewart
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíaIngeniería Mecatrónica, 2016)
Simulador de brazo robótico basado en Arduino, para uso odontológico en la exploración de la cavidad bucal
(Universidad de Guayaquil Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales, 2019-04)
En este trabajo se presenta un prototipo de brazo robótico que se basa en el uso
de una placa de arduino, este va hacer programado para que realice los movimientos necesarios que desee el odontólogo y así permitirle ...