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Mostrando ítems 11-20 de 458
Mth: Codesigned Hardware/Software Support for Fine Grain Threads
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-01)
Multi-core processors are ubiquitous in all market segments from embedded to high performance computing, but only few applications can efficiently utilize them. Existing parallel frameworks aim to support thread-level ...
Desenvolvimento de uma estrutura robótica atuada por cabos para reabilitação/recuperação dos movimentos do ombro humanoDevelopment of cable-based parallel manipulator for rehabilitation/ recovery of shoulder movements
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia MecânicaEngenhariasUFU, 2016)
Modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual e controle pd descentralizado de uma plataforma de stewart-gough.
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2022-04-08)
This work presents the dynamics modeling through the virtual work principle, as well as the. Proportional-Derivative motion control of a parallel robotic manipulator known as StewartGough platform. Also, this work contains ...
Desarrollo de un mecanismo tridimensional a partir de dos robots paralelos planaresDesarrollo de un mecanismo tridimensional a partir de dos robots paralelos planares
(Universidad de los AndesUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2019)
"Los manipuladores robóticos han sido ampliamente utilizados en la industria para una gran gama de aplicaciones. Tradicionalmente se emplean dos tipos de manipuladores: seriales y paralelos. Siendo, los manipuladores ...
Desenvolvimento e construção de protótipos robóticos educacionais
(Florianópolis, SC., 2019)
Combined structural and dimensional synthesis of serial robot manipulators
(2016-06-30)
The present work addresses the unification of the structural and
dimensional synthesis of serial robot manipulators. Unlike related publications, the
approach does not utilize simplifications of the kinematic structures. ...
Desenvolvimento de um manipulador robótico de cinemática paralela
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia Mecânica, 2019-11-07)
The application of parallel kinematics robots is common in industries due to its lightness and rigidity when compared to serial kinematics robots, in occasions of manipulation in high-speed is necessary. However, this type ...