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Mostrando ítems 11-19 de 762
Caracterización de la exactitud en los modelos cinemáticos del robot HP20D en aplicaciones de estibado utilizando diseño experimental
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Industrial, 2019)
Técnicas de control automático para la tarea de seguimiento de trayectorias en robots móviles de ruedas
(2016-11-29)
Este trabajo se enfoca en resolver tal problemática en un RMR diferencial, mediante la aplicación de técnicas de control basadas tanto en el modelo cinemático como dinámico del robot.
Para esto, se hace uso de 4 técnicas ...
Modelado dinámico y control de un cuadrotor para el seguimiento de trayectorias
(2016-11-29)
Este trabajo se centra en el modelado cinemático y dinámico de un cuadrotor de 6 grados de libertad para tareas de regulación y seguimiento de trayectorias.
El modelado del cuadrotor se obtuvo a partir de 3 formulaciones ...
Modelación Númerica de la Minería Continua
(Universidad de ChileCyberDocs, 2011)