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Mostrando ítems 11-20 de 353
Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-16)
Contribuição ao estudo e projeto de controladores de força para robôs manipuladores /
(Florianópolis, SC, 2012)
Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores
(Florianópolis, SC, 2013)
Estabilidade no controle de forças em robôs manipuladores /
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle de força e posição de robôs manipuladores utilizando redes neurais artificiais /
(Florianópolis, SC, 2012)
Análise cinemática hierárquica de robôs manipuladores
(Florianópolis, SC, 2012)
Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
(Florianópolis, SC, 2012)
Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
(Florianópolis, SC, 2012)