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Mostrando ítems 151-160 de 177
Diseño, simulación y validación de técnicas avanzadas de control en manipuladores móviles usando la metodología de Hardwre-In-The-Loop (HIL) sobre modelos virtuales
(Maestría en Ingeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2021-07-29)
Este proyecto presenta la implementación de controladores avanzados sobre el robot Manipulador Móvil UMNG, el cual cuenta con una base móvil de 6 ruedas y un brazo manipulador de 3 Grados de Libertad (GDL), sobre el cual ...
El complejo volcánico Bahía Laura en la zona del distrito minero Manantial EspejoThe Bahía Laura volcanic complex in the Manantial Espejo districtO Complexo Vulcânico Bahía Laura na zona do distrito mineiro Manantial Espejo
(Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo, 2020-01)
El levantamiento geológico detallado junto con el análisis petrográfico y geoquímico de las unidades litológicas relevadas en la zona del distrito minero Manantial Espejo, permitió plantear la evolución del volcanismo ...
Phylogeographic Pattern and Extensive Mitochondrial DNA Divergence Disclose a Species Complex within the Chagas Disease Vector Triatoma dimidiata
(2011)
The phylogeny of the genera traditionally classified in the family Pluteaceae (Agaricales, Basidiomycota) was investigated using molecular data from nuclear ribosomal genes (nSSU, ITS, nLSU) and consequences for taxonomy ...
Establecimiento de relaciones de cruzabilidad y genómicas en el germoplasma silvestre de maní
(Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura, 2022)
La extensa variabilidad que presentan las especies silvestres del género
Arachis constituye una invaluable fuente de genes de interés agronómico. Sin
embargo, su uso en programas de mejoramiento del maní es limitado ...
Compensación del efecto de variaciones fisiológicas en la glucemia de pacientes diabéticos tipo 1 utilizando control predictivo con entradas impulsivas
(Universidad Nacional de Colombia - Sede MedellínMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y AutomáticaFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021)
Los pacientes con diabetes mellitus tipo 1 requieren de un tratamiento estricto para regular la concentración de glucosa en la sangre dentro del rango de normoglucemia. Uno de los tratamientos actuales es el conocido como ...
Análisis de procedencia de la formación Iró (eoceno medio-tardio), petrografía de minerales densos translúcidos y tipología de circones
(Facultad de Ciencias Exactas y NaturalesManizalesGeología, 2021)
Rendimiento de redes neuronales artificiales para la predicción de sangrado en pacientes asistentes a una Clínica de Anticoagulación Fase I descriptiva
(Medicina InternaFacultad de MedicinaUniversidad Militar Nueva Granada, 2019-12-12)
La anticoagulación demostró reducción de hasta 70% de tromboembolia, las intervenciones de una clínica de anticoagulación promueven la adherencia y uso seguro de las terapias. Se incluyeron 307 pacientes; con una mediana ...