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Mostrando ítems 121-130 de 155
Resultados experimentales para un controlador servovisual difuso basado en LMI aplicado en robots manipuladores en 2D
(Universidad de La Salle. Ediciones Unisalle, 23 d)
Controle da posição angular da perna de voluntários hígidos e com lesão medular utilizando estimulação elétrica funcional e técnicas de controle robusto e chaveado
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-08-13)
A Estimulação Elétrica Funcional tem sido utilizada para auxiliar no restabelecimento de funções motoras em paraplégicos. Neste trabalho é proposto um procedimento experimental para identificar as incertezas politópicas ...
Controle chaveado e H∞ chaveado de sistemas não lineares incertos discretos no tempo descritos por modelos fuzzy T-S considerando região de operação e saturação dos atuadores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-08-14)
Este trabalho dedica-se ao desenvolvimento de projetos de controle chaveado e H∞ chaveado para o problema de estabilização local de sistemas não lineares incertos discretos no tempo sujeitos à saturação nos atuadores. Os ...
Static output feedback control for LPV and uncertain LTI systems
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-07)
Este trabalho aborda o controle via realimentação estática de saída aplicado à sistemas lineares com parâmetro variante (LPV) e lineares incertos invariantes no tempo (LIT). O projeto de ganhos de realimentação estática ...
Convergência para sistemas semidinâmicos não autônomos com impulsos
(Programa de Pós-Graduação em MatemáticaCentro de Ciências Exatas, 2021)