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Contribution to the computation of regions of attraction of nonlinear systems based on the extended dynamic mode decomposition - Application to the anaerobic digestion
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y MecatrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
El tema principal de la tesis es la identificación basada en datos de la región de atracción (ROA por sus siglas en ingles) de puntos de equilibrio asintóticamente estables. Aunque esta es la principal contribución ...
Quantitative Risk Management under the Interplay of Insurance and Financial Risks
(Departamento de MatemáticasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-02)
En esta tesis, abordamos algunos problemas relacionados con la interacción de los riesgos de seguros y financieros.
Primero, consideramos una compañía de seguros o financiera con la intención de asignar el capital de ...
Estrategia Digital Para el Mejoramiento de Ambientes Escolares que Contribuya a la Permanencia Escolar
(Universidad de SantanderCVUDESFacultad de Ciencias Sociales, Políticas y HumanidadesBucaramanga, ColombiaMaestría en Tecnologías Digitales Aplicadas a la Educación, 2021-04-16)
En la actualidad es una constante el hablar de la deserción escolar o de la
permanencia de los estudiantes en las instituciones educativas, pues bien, este
trabajo de investigación se enfoca en la búsqueda de la ...
The Auslander-Reiten Quiver of Equipped Posets of Finite Growth Representation Type, some Functorial Descriptions and Its Applications
(Bogotá - Ciencias - Doctorado en Ciencias - MatemáticasDepartamento de MatemáticasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-05-18)
The theory of representation of partially ordered sets or posets was introduced in the early 1970's as an effort to give an answer to the second Brauer-Thrall conjecture. Recall that one of the main goals of this theory ...
Identificación y sintonización de controladores PID para procesos de integración
(Universidad de la CostaIngeniería Electrónica, 2019)
Transición entre tipos de locomoción de un robot cuadrúpedo articulado
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2019-07-15)
The present work is an investigation of the transitions between types of locomotion using central pattern generators in quadruped robots with three joints per leg. Also, central pattern generators are created with systems ...
Investigación formativa: semillero fractales
El grupo de investigación DIMATES (Didáctica de las
matemáticas y la Estadística) nació en el Centro de Investigaciones
de la FCEAC2, en abril de 2012, como respuesta a la complejidad
de las dificultades latentes en la ...