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Mostrando ítems 1-10 de 2045
Posicionamento em ambientes não estruturados e treinamento de redes neurais utilizando filtros de Kalman
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCCCâmpus São Carlos, 2016-03-04)
Kalman filters are rooted in the technical literature, as a way of predicting new states in
nonlinear systems providing a recursive solution to the problem of linear optimal filtering.
Therefore, 56 years after its ...
Filtro de Kalman extendido y filtro de partículas Kalman extendido para problemas de estimación No Lineal
(Universidad de Carabobo, 2013-04)
En este artículo se presenta una metodología basada en los algoritmos: filtro de Kalman extendido y filtro de partículas Kalman extendido para estudiar el problema de estimación de parámetros en modelos dinámicos con ...
Sistemas dinâmicos e o método do filtro de Kalman
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-12-19)
Estimar os estados de um sistema é um problema que a cada dia assume maior importância devido ao grande interesse por conhecer com exatidão os resultados dados pelos sistemas dinâmicos em qualquer tempo. Principalmente nos ...