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Mostrando ítems 1-10 de 112
Sistema háptico de entrenamiento para ciclismo (SHEC)
(Botello Téllez Aldo, 2017-06-27)
En el presente documento se plantea el problema, la propuesta de solución y el desarrollo del
Trabajo Terminal “Sistema Háptico de Entrenamiento para Ciclismo” con el que se tiene como
objetivo crear un prototipo de un ...
Simulador háptico para operación oftalmológica de cataratas validado en córneas de res
(2016-12-09)
En este trabajo de investigación y desarrollo tecnológico, se ha realizado la combinación de un simulador especializado bajo la técnica oftalmológica de Facoemulsificación, con dispositivos hápticos y un modelo matemático ...
Avances en la teleoperación de un robot agrícola usando un dispositivo háptico de bajo coste
(Universidad Inca Garcilaso de la Vega, 2016-09)
En este artículo se presentan los avances realizados para la teleoperación de un robot agrícola que realiza actividades de siembra, riego, fumigación y corte en un pequeño cultivo urbano escalable para interiores. Se ...
Diseño y construcción de un dispositivo háptico de 3 grados de libertad para simulación virtual de procedimientos de corte con tijera
(Sepúlveda Cervantes, G., García Tovar, E. A., y Horta Olivares, R. R., 2016-11-09)
El desarrollo del presente trabajo se centra en el diseño y construcción de un prototipo de dispositivo háptico en forma de tijera. Él cual proporcionará al usuario una retroalimentación de fuerzas en el punto de corte, ...
Diseño e implementación de un sistema de Tele-operación para el manipulador CRS A255 utilizando un dispositivo háptico de dos dimensiones
(SANGOLQUÍ / ESPE / 2011, 2011-03)
El ser humano, en su insaciable necesidad de explorar el universo, no se ha detenido por sus limitaciones fisiológicas y cada vez existen menos lugares a donde el ser humano no ha llegado, tal es el caso de las exploraciones ...
Análisis, biomecánico y anatómico para el modelado dinámico y simulador virtual del tejido blando con dispositivos hápticos
(Gomez Flores, J. J. G., 2016-10-27)
La materia prima de los simuladores de realidad virtual para entrenamiento son los modelos 3D, si a estos simuladores se les agrega la capacidad del usuario para interactuar con el sistema mediante el sentido del tacto se ...
Estudio del impacto tecnológico en la introducción de sistemas hápticos en rehabilitación de funciones motoras de miembros superiores de pacientes en el Perú
(Universidad de LimaPE, 2013)
El presente proyecto se propuso la implementación de tecnologías hápticas para la evaluación objetiva de funciones motoras de pacientes hemiparésicos del Servicio de Medicina Física y Rehabilitación del Hospital Nacional ...
Desarrollo de aplicaciones virtuales de entrenamiento médico incorporando dispositivos hápticos
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2016-09-02)