Tesis
Simulador háptico para operación oftalmológica de cataratas validado en córneas de res
Fecha
2016-12-09Registro en:
Guerrero Carmona, Juan Carlos. (2012). Simulador háptico para operación oftalmológica de cataratas validado en córneas de res. (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, México.
Autor
Guerrero Carmona, Juan Carlos
Institución
Resumen
En este trabajo de investigación y desarrollo tecnológico, se ha realizado la combinación de un simulador especializado bajo la técnica oftalmológica de Facoemulsificación, con dispositivos hápticos y un modelo matemático representativo de un tejido esclerótico de ojo de res.
El desarrollo del simulador es posible gracias al uso de un motor de videojuegos especializado para representaciones gráficas realistas, para la creación del modelo representativo del tejido esclerótico de ojo de res, se ha desarrollado una plataforma experimental que permite obtener la caracterización representativa al mismo y a partir de ello, mostrar el procedimiento matemático necesario para la generación del modelo virtual representativo. Con relación al estímulo del sentido del tacto, se emplea el método de la descomposición ortogonal, que logra la descomposición de un vector fuerza en el punto de contacto deformable en sus componentes ortogonales normal y tangencial permitiendo recrear la oposición a la deformación y la sensación táctil generada en la exploración activa tangencial, con la dinámica modelada a partir de la caracterización experimental