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Mostrando ítems 1-10 de 114
Robust RL-based map-less local planning: Using 2D point clouds as observations
((IEEE) Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)
In this letter, we propose a robust approach to train map-less navigation policies that rely on variable size 2D point clouds, using Deep Reinforcement Learning (Deep RL). The navigation policies are trained in simulations ...
Uso do solo, microclimas e clima local no bairro Cidade Alta, Cuiabá-MT
(Universidade Federal de Mato GrossoBrasilInstituto de Ciências Humanas e Sociais (ICHS)UFMT CUC - CuiabáPrograma de Pós-Graduação em Geografia, 2012-12-07)
The objective of this work consisted in analyzing the relationships among land use, local
climate and microclimates Uptown neighborhood in Cuiaba-MT, during the period from 2011
to 2012, considering the physical ...
Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2019-07-04)
Objectives : Apply on the platform “TURTLEBOT 3 BURGER” the algorithms of Dijkstra and A-star (A*) to optimize trajectories of less travel within a flat hexagonal platform and wih obstacles.
Determine the hardware ...
Geodiversidade funcional e os recursos hídricos superficiais e subterrâneos de Meridiano – SP
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Urbana - PPGEUCâmpus São Carlos, 2023-04-27)
With the growing demand for water supply and sanitation, it is crucial to adopt management plans to conserve the quality and quantity of surface and groundwater resources. In this context, this study aimed to map and ...
A sensibilidade do lugar: uma proposta metodológica para aplicação da percepção ambiental nos planos de emergência a derrames de óleo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-10-22)
O gerenciamento costeiro tem sido um tema largamente debatido tanto no âmbito acadêmico quanto na esfera do poder público, no momento em que é possível verificar um claro estímulo para políticas de gestão participativa de ...
Geoecologia de paisagem e planejamento ambiental da bacia hidrográfica do Alto Jacuí
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilGeografiaUFSMPrograma de Pós-Graduação em GeografiaCentro de Ciências Naturais e Exatas, 2022-11-17)
The main goal of this research is to offer indications for the environmental planning of Alto
Jacuí's watershed, based on the definition of landscape units, aiming to contribute to the landuse planning of this landscape ...
A sensibilidade do lugar: uma proposta metodológica para aplicação da percepção ambiental nos planos de emergência a derrames de óleo
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
A sensibilidade do lugar: uma proposta metodológica para aplicação da percepção ambiental nos planos de emergência a derrames de óleo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014)
Landscape structural analysis of the Lencois Maranhenses national park: implications for conservation
(Elsevier B.V., 2019-10-01)
Our work evaluated the anthropic effects on the landscape structure of the Lencois Maranhenses National Park (LMNP) and its Buffer Zone, and proposed strategies for the region's conservation. LMNP is an important protected ...
Modelagem digital de atributos de solo da Fazenda Edgárdia - Botucatu-SP
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-12-19)
O mapa de solos é uma ferramenta essencial para o planejamento de uso da terra e estudos que envolvem aspectos ambientais relativos a esse importante recurso natural. Técnicas quantitativas e ferramentas de geoprocessamento ...