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Diseño, construcción y control de un exoesqueleto robótico para rehabilitación del sistema motriz y de marcha
(2016-11-23)
Se presenta el diseño, construcción, instrumentación y control de un prototipo de un exoesqueleto robótico antropomórfico de seis grados de libertad (gdl) que ejecute los patrones de movimiento de las extremidades inferiores ...
Obtención de colorante rojo a partir del exoesqueleto de camarón (Penaeus Vannamel) Machala 2014.
(Machala : Universidad Técnica de Machala, 2015)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo la obtención de un colorante a partir del exoesqueleto (cáscara) de camarón (EDC), variedad vannamei cultivado en el Ecuador. Además, tiene como finalidad aprovechar ...
Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriatrica Militar de Chorrillos
(Universidad Ricardo PalmaPE, 2019)
En la tesis que se tituló “Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriátrica Militar de Chorrillos”, dónde el objetivo fue realizar un exoesqueleto ...
Diseño de los elementos mecánicos de un exoesqueleto para personas con pérdida de movilidad en extremidades inferiores
(Alvarez Loya, Irving, 2017-06-07)
En este trabajo de tesis se presenta una recopilación de información del avance de los exoesqueletos mecánicos para miembros inferiores, así como las características y propiedades de estos, y sus variedades en cuestión de ...
Exoesqueleto bioeletromecánico accesorio para la rehabilitación en pacientes con lesiones musculo-esqueléticas a nivel de mano y antebrazo
(Arellano Hernández, E. J., Campos López, J., y Padilla Rivera, A. de J., 2016-11-03)
Este proyecto consiste en la construcción de un simulador bioelectromecánico de los movimientos de la mano, el cual será un dispositivo de monitoreo continuo y de respuesta inmediata, capaz de registrar la señal mioeléctica ...
Diseño y simulación mediante software de un dispositivo tipo exoesqueleto portátil para prevención de traumas a causa del túnel carpiano
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2016-12)
Para el desarrollo del mismo se tuvo en cuenta, en primer lugar, la teoría sobre biomecánica de la muñeca humana además de varias referencias sobre antropometría del cuerpo humano en especial el antebrazo, muñeca y mano. ...
Identificação da passada de um exoesqueleto utilizando algoritmo de classificação não supervisionado k-means
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-12-20)
O objetivo deste trabalho é estudar o comportamento cinemático de um modelo de exoesqueleto de membros inferiores, a fim de identificar padrões de passada utilizando métricas biomecânicas quantitativas. As ferramentas para ...
AVALIAÇÃO Biomecânica da Marcha Com Exoesqueleto Robótico em Sujeitos Com Avc Crônico
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em BiotecnologiaUFESMestrado em Biotecnologia, 2018-04-26)
Objetivo: Avaliar o efeito do uso de um exoesqueleto robótico de joelho esquerdo na cinética e cinemática de pacientes com disfunção neuromotora decorrente de Acidente Vascular Cerebral (AVC). Metodologia: Foram comparados ...