Tesis
Exoesqueleto bioeletromecánico accesorio para la rehabilitación en pacientes con lesiones musculo-esqueléticas a nivel de mano y antebrazo
Fecha
2016-11-03Registro en:
Arellano Hernández, E. J., Campos López, J., y Padilla Rivera, A. de J. Exoesqueleto bioeletromecánico accesorio para la rehabilitación en pacientes con lesiones musculo-esqueléticas a nivel de mano y antebrazo. Tesis(Ingeniero en Biónica). Ciudad de México, Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas.2008. 88p.
Autor
Arellano Hernández, Edgar Josué
Campos López, Josué
Padilla Rivera, Alejandro de Jesús
Institución
Resumen
Este proyecto consiste en la construcción de un simulador bioelectromecánico de los movimientos de la mano, el cual será un dispositivo de monitoreo continuo y de respuesta inmediata, capaz de registrar la señal mioeléctica del paciente para ser utilizada como un parámetro de control para el mecanismo.
El dispositivo permitirá al paciente efectuar los movimientos voluntarios que realiza la mano (flexión, extensión, presión fina y gruesa) mediante un exoesqueleto conectado a una interfaz hombre-máquina, que enviará la información de la fuerza de contracción muscular a un software especializado, encargado del despliegue de información en pantalla, control del exoesqueleto y del registro de los datos recibidos de los electrodos de registro de señal mioeléctrica y demás sensores, además mostrará al paciente los ejercicios a realizar en la sesión de rehabilitación mediante un ambiente virtual de entrenamiento (para la rehabilitación). Las señales enviadas por el exoesqueleto, (a través de) provenientes de los sensores, serán analizadas y visualizadas en la pantalla de la computadora con la finalidad de auxiliar en el movimiento de los ejercicios de rehabilitación al paciente con lesiones traumáticas músculoesqueléticas, que afecten su motricidad.