Tesis
Diseño de los elementos mecánicos de un exoesqueleto para personas con pérdida de movilidad en extremidades inferiores
Fecha
2017-06-07Registro en:
Alvarez Loya, Irving. Diseño de los elementos mecánicos de un exoesqueleto para personas con pérdida de movilidad en extremidades inferiores. Tesis (Ingeniero Mecánico). Ciudad de México, IPN, ESIME, Unidad Azcapotzalco. 2017. 120 p.
Autor
Alvarez Loya, Irving
Institución
Resumen
En este trabajo de tesis se presenta una recopilación de información del avance de los exoesqueletos mecánicos para miembros inferiores, así como las características y propiedades de estos, y sus variedades en cuestión de funcionamiento y limitantes de uso como son tiempo de duración de la batería, capacidad de carga, material con el que se fabrica, así como el propósito de estos ya que existe una variedad entre las que se pueden encontrar para uso de rehabilitación o para aumentar la resistencia de un cuerpo humano etc.
Se abordan temas con los cuales se logra comprender con mayor facilidad las restricciones y criterios de diseño del exoesqueleto mecánico. Se presenta un resumen del estudio de la marcha, anatomía de la pierna, músculos que intervienen en la marcha humana y las fases de la marcha normal con lo cual se puede apreciar la trayectoria que se debe de seguir. Y permitiéndonos identificar los puntos críticos. Dando de esta manera una mejor idea para poder cumplir con el objetivo de este proyecto, que es realizar el diseño de los elementos mecánicos de un exoesqueleto para extremidades inferiores.
El diseño de los elementos mecánicos es propuesto de tal forma que se tenga un funcionamiento seguro y con una vida útil lo más grande posible. El diseño del exoesqueleto se desarrolló utilizando dos programas, el primer programa llamado Solid Works para realizar los dibujos en 3D y dar dimensiones y forma a las piezas. Y el programa ANSYS Workbench que nos permite colocar las condiciones de frontera y realizar el análisis por elemento finito identificando así los puntos críticos.