Aplicación de algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-Robot

dc.contributorNuñez Villa, Julio César
dc.contributorIpanaque Zapata, Cesar Augusto
dc.creatorCaycho Villegas, Elvis Favian
dc.date.accessioned2023-10-31T18:06:04Z
dc.date.accessioned2024-05-16T13:11:36Z
dc.date.available2023-10-31T18:06:04Z
dc.date.available2024-05-16T13:11:36Z
dc.date.created2023-10-31T18:06:04Z
dc.date.issued2023
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/20.500.12952/8167
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9470452
dc.description.abstractEn este trabajo se aplica los algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-robot, es decir, para un sistema mecánico conformado por una cantidad finita de robots móviles (por ejemplo veremos para 3 robots) que navegan en cierto ambiente, dado un punto inicial y un punto final para cada robot. Usamos trenzas para diseñar rutas de tal forma que los robots puedan seguir simultáneamente de forma segura, sin colisionar, desde su punto inicial hasta su posición deseada.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Nacional del Callao
dc.publisherPE
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectAlgoritmo
dc.subjectTeoría de Trenzas
dc.subjectPlanificación
dc.subjectMulti-Robot
dc.titleAplicación de algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-Robot
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


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