| dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | |
| dc.creator | Matsubara, Takao | |
| dc.creator | Ferasoli Filho, Humberto | |
| dc.creator | Marranghello, Norian | |
| dc.date | 2016-03-02T13:04:15Z | |
| dc.date | 2016-10-25T21:33:23Z | |
| dc.date | 2016-03-02T13:04:15Z | |
| dc.date | 2016-10-25T21:33:23Z | |
| dc.date | 2015 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-06T10:06:54Z | |
| dc.date.available | 2017-04-06T10:06:54Z | |
| dc.identifier | Interciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 94-104, 2015. | |
| dc.identifier | 2236-0468 | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/135745 | |
| dc.identifier | http://acervodigital.unesp.br/handle/11449/135745 | |
| dc.identifier | ISSN2236-0468-2015-04-01-94-104.pdf | |
| dc.identifier | 0000-0003-1086-3312 | |
| dc.identifier | 7838983448809586 | |
| dc.identifier | http://www.fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/vol4_n1_on_line.html | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/946251 | |
| dc.description | Pesquisas na robótica móvel tem sido impulsionadas pelos avanços tecnológicos. Existem frentes de pesquisas que abordam diferentes aspectos e desafios da robótica móvel, dentre os quais é possível citar tópicos como locomoção, navegação e arquitetura de controle. Esse crescimento em pesquisas acarreta uma maior necessidade por plataformas de robôs que possam ser destinadas à pesquisa e também para fins educacionais. Este trabalho propõe uma alternativa de plataforma de robô móvel de baixo custo, de arquitetura de hardware, software e controle aberta, destinada a atividades de propósitos gerais. A plataforma almeja a facilitação e flexibilização do processo de desenvolvimento de estudos e aplicações robóticas por meio de uma interface de comunicação simplificada e pela abstração da heterogeneidade dos dispositivos periféricos de hardware, sendo assim, capaz de oferecer maior liberdade em relação às linguagens de programação, paradigmas de controle e tecnologias de controle. | |
| dc.language | por | |
| dc.relation | Interciência & Sociedade | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Plataforma de robô móvel | |
| dc.subject | Arquitetura aberta | |
| dc.subject | Interface de comunicação | |
| dc.title | Uma plataforma aberta e de baixo custo de robô móvel para propósito geral | |
| dc.type | Otro | |
