The Caracara genus (Aves: Falconidae) is composed by species C. cheriway, ("Crested Caracara"), and C. plancus (Southern Caracara). This study aimed to describe in detail and compared the cranial osteology of C. cheriway and C. plancus, identifying osteological cranial characters for a future systematic work. The two common characters of Caracara species are: the projection of rostro parasphenoid reaches 50% of the distance from the occipital condyle to the pterygoid; the upper maxilla has about 4/9 of the total length of theskull, the symphysial portion of mandible occupies about 1/7 of its total length, the proximal portion of lacrimal bone ends in a rounded shape and has about 1/4 of the width of the distal portion. The unique characters of C. cheriway are: the interorbital width is about 1/2 of the parietal region, shows a frontal bone prominence; presence of lacrimal process of frontal bone; the proximal portion of the lacrimal bone reaches 1/5 of the distance from the orbital arc to the jugal bone; the distance between the distal portions of two lacrimal bones reach 5/6 of the parietal width, the ratio between the interorbital diameter and parietal region ranges from 2 times; the zygomatic process occupies about 40% of the distance between its origin in the skull and jugal bone. The unique characters of C. plancus are: the interorbital width is approximately 4/7 of the parietal width; show a rostral medial concavity; the proximal portion of the lacrimal bone is about 1/4 of the width of the distal; the proximal portion of the lacrimal bone reaches 1/7 of the distance from the orbital arc to the jugal bone; the distance between the distal portions of two lacrimal bones reaches 6/7 of the width parietal one; the ratio between the interorbital diameter and parietal region varies 1, 75 times, the zygomatic process occupies about 35% of the distance between its origin in the skull and jugal bone.O gênero Caracara (Aves: Falconidae) é composto por C. cheriway (caracará-do-norte) e C. plancus (caracará). O presente trabalho teve como objetivo descrever de forma detalhada e comparada a osteologia craniana dessas duas espécies, identificando caracteres para futuros trabalhos sistemáticos. Os caracteres comuns das espécies de Caracara são: a projeção do rostro paraesfenoidal alcança 50% da distância do côndilo occipital ao pterigóide; maxila superior tem cerca de 4/9 do comprimento total do crânio; a parte sinfisial da mandíbula ocupa cerca de 1/7 do comprimento total; a parte proximal do lacrimal tem cerca de 1/4 da largura da parte distal. Os caracteres exclusivos de C. cheriway são: a largura interorbital é cerca de 1/2 daquela da região parietal; há uma proeminência do osso frontal; a parte proximal do lacrimal atinge 1/5 da distância do arco da órbita até a barra jugal; a distância entre as partes distais dos dois lacrimais atinge 5/6 da largura parietal; a razão entre o diâmetro interorbital e a região parietal varia de duas vezes; o processo zigomático ocupa 40% da distância entre a sua origem no crânio e a barra jugal. Os caracteres exclusivos de C. plancus são: a largura interorbital é cerca de 4/7 da largura parietal; há uma concavidade rostral mediana; a parte proximal do lacrimal tem cerca de 1/4 da largura da parte distal; a parte proximal do lacrimal atinge 1/7 da distância do arco da órbita até a barra jugal; a distância entre as partes distais dos dois lacrimais atinge 6/7 da largura parietal; a razão entre o diâmetro interorbital e a região parietal varia de 1,75 vezes; o processo zigomático ocupa 35% da distância entre a sua origem no crânio e a barra jugal.