Determinación de los parámetros dinámicos para el diseño de una máquina estimuladora de marcha para personas con algún tipo de discapacidad parapléjica

Abstract

El presente trabajo titulado “Determinación de los Parámetros Dinámicos para el Diseño de una Máquina Estimuladora de Marcha para personas con algún tipo de Discapacidad Parapléjica”, fue hecho con el objetivo de obtener los parámetros dinámicos cono desplazamiento, velocidad, aceleración y fuerzas de reacción de una máquina estimuladora de marcha humana usando el software de simulación SolidWorks y su complemento Solidworks Motion, mediante un análisis cinemático de las partes móviles de la máquina. Para determinar los parámetros dinámicos fue preciso el estudio de la marcha humana en personas e identificar el mecanismo de locomoción por el cual las personas se trasladan en línea recta para poder diseñar, dibujar y ensamblar en el programa SolidWorks un prototipo de una máquina que simula la marcha humana. La determinación de los parámetros dinámicos se obtuvo del proceso de simulación del prototipo creado de una máquina en el programa SolidWorks Motion, el cual se realizó tomando la velocidad de 12.56 rad/seg tomadas de la tesis del Ing. Luna Victoria Wenzel Enrique Javier respecto a un tiempo de 30 seg. Con la finalidad de buscar un comportamiento estable, el cual es requerido si se desea para diseñar un prototipo a escala real y experimentar con personas con algún tipo de discapacidad parapléjica de los miembros inferiores. Para analizar una marcha más real del prototipo se utilizó un motor rotatorio donde se le asignó una velocidad en cada segundo de la simulación, llevando la velocidad de 12.56 rad/seg al cabo de los 10 segundos de iniciado la marcha. Finalmente se demostró que el movimiento producido en nuestro prototipo por la velocidad considerada de 12.56rad/seg nos dio un movimiento estable y continuo en el tiempo lo que nos lleva a la conclusión que es posible el diseño de un prototipo real de la máquina estimuladora de marcha humana.