| dc.contributor | José Luis Ordoñez Ávila | |
| dc.creator | Marcel Andres Tosta Manzanares | |
| dc.date | 2022-12-22T20:35:11Z | |
| dc.date | 2022-12-22T20:35:11Z | |
| dc.date | Julio-2021 | |
| dc.date | 2021 | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-07T20:54:26Z | |
| dc.date.available | 2023-11-07T20:54:26Z | |
| dc.identifier | https://repositorio.unitec.edu.hn//xmlui/handle/123456789/3403 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9220575 | |
| dc.description | En el siguiente proyecto de investigación se expone el diseño y la fabricación de un prototipo de efector final de tres dedos a base de un elastómero, este proyecto de investigación se observan las razones por la cual se eligió el tema y que antecedentes hay sobre este tema en particular. Se planteó una solución para mejorar la automatización de la industria mediante el empleo de efectores finales, en este caso fue la industria agrícola, ya que los antecedentes, eran indicadores que la industria alimenticia no produce la suficiente cantidad de alimentos con poca mano de obra y era oportuno encontrar soluciones. El prototipo creado ayuda en el área de recolección y empaque de la agroindustria. El efector final está diseñado para que obtenga un agarre firme y preciso sobre alimentos, sin alterar la calidad de este. Para el diseño del efector final, se empleó el uso de aplicaciones de diseño asistidas por computadora, también se ejecutó una amplia investigación acerca de los materiales nuevos para el efector final como ser ECOFLEX 00-30, que es un elastómero que puede adaptarse para las tareas que se realizaron. Se obtuvo información acerca del manejo del aire comprimido, y el compresor que se utilizó para la parte mecánica del prototipo. Para la elaboración, de este efector final lo primordial es el diseño de los actuadores, es decir los dedos. Para ello, se elaboró un molde en Solidworks y posteriormente se imprimió en una impresora 3D. El material que se utilizo fue un elastómero de la empresa ECOFLEX, ya que nos permite un fácil moldeo y también de estirar este material hasta 10 veces su tamaño. Antes de la creación de los actuadores fue necesario conocer el comportamiento de este incluso antes de elaborarlo, por la cual se optó por el uso del software ABAQUS, que permite la simulación real del actuador y así ver el comportamiento en distintos escenarios. Y poder observar los errores del diseño y así corregirlos. Por último, se necesita que este prototipo opere en la agroindustria, es necesario un manipulador que pueda adaptarse a diferentes robots que observamos en las líneas de recolección y empaque, se empleó el uso del software Solidworks para la creación de uno. | |
| dc.description | In the following research project, the design and manufacture of a prototype of a three-finger end effector based on an elastomer is exposed, this research project observes the reasons why the topic was chosen and what background there is on this topic. A solution was proposed to improve the automation of the industry using end-effectors, in this case it was the agricultural industry, since the antecedents were indicators that the food industry does not produce enough food with little labor, and it was opportune to find solutions. The prototype created helps in collection and packaging of the agribusiness. The end effector is designed to give you a firm and precise grip on food, without altering the quality of the food. For the design of the end effector, the use of computer aided design applications was used, extensive research was also carried out on new materials for the end effector such as ECOFLEX 00-30, which is an elastomer that can be adapted for tasks that were performed. Information was obtained about the handling of compressed air, and the compressor that was used for the mechanical part of the prototype. For the elaboration of this end effector, the main thing is the design of the actuators, that is, the fingers. To do this, a mold was made in Solidworks and later printed on a 3D printer. The material used was an elastomer from the ECOFLEX company since it allows us an easy molding and to stretch this material up to 10 times its size. Before the creation of the actuators, it was necessary to know its behavior even before elaborating it, for which it was decided to use the ABAQUS software, which allows the real simulation of the actuator and thus see the behavior in different scenarios. And to be able to observe design errors and thus correct them. Finally, this prototype needs to operate in agribusiness, a manipulator is necessary that can adapt to different robots that we observe in the collection and packaging lines, the use of Solidworks software was used to create one. | |
| dc.format | PDF | |
| dc.language | Español | |
| dc.language | es-HN | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroaméricana Unitec | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroaméricana UNITEC | |
| dc.subject | ABAQUS | |
| dc.subject | Agroindustria | |
| dc.subject | Ecoflex | |
| dc.title | Diseño de un efector final para el manejo de alimentos mediante la robótica suave | |
| dc.type | Proyecto de Graduación | |
| dc.coverage | Honduras | |
