| dc.contributor | Alicia María Reyes Duke | |
| dc.creator | Gabriela Isabel Neira Ordóñez | |
| dc.date | 2023-01-05T17:07:02Z | |
| dc.date | 2023-01-05T17:07:02Z | |
| dc.date | 2020 | |
| dc.date | Abril-2020 | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-07T20:53:57Z | |
| dc.date.available | 2023-11-07T20:53:57Z | |
| dc.identifier | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9673 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9220364 | |
| dc.description | Hoy en día las tecnologías asistivas han sido un apoyo para todas las personas con cualquier discapacidad, permiten que los individuos puedan involucrarse en diversas actividades donde participan personas sin discapacidad. En el laboratorio de Bioinstrumentacion y Nanomedicina del Centro Tecnología Biomédica de la Universidad Politécnica de Madrid se está desarrollando un sistema embebido para la aplicación de rehabilitación de invidentes. Así, el objetivo de este proyecto es diseñar un sistema embebido para el prototipo del sistema de evaluación de los parámetros de orientación y movilidad en la rehabilitación de invidentes mediante la aplicación del diseño mecatrónico. Para esto se utilizó la metodología de diseño basada en el modelo W y la identificación de Lenguaje de Modelado de sistemas haciendo uso de las herramientas de diseño como Altium Designer y SolidWorks. Como resultado, se obtuvo un sistema embebido con un diseño sencillo, pequeño y minimalista que utiliza componentes de bajo costos siendo una cantidad de 19 componentes pasivos y 7 componentes activos, el protocolo de comunicación siendo el I2C y con un diseño preliminar de una montura adaptada al bastón universal para invidentes. Este diseño es preliminar y se debe desarrollar una segunda fase que consiste en soldar los componentes de la placa impresa, desarrollar la comunicación entre los componentes, desarrollar el código para programarle a la placa la tarea asignada mediante Mbed Studio. Este sistema servirá para el desarrollo de las pruebas de validación de un sistema de Orientación y Movilidad, con pacientes invidentes. | |
| dc.description | Today assistive technologies have been a support for all people with any disability, allowing individuals to get involved in various activities where people without disabilities participate. In the Bioinstrumentation and Nanomedicine laboratory of the Biomedical Technology Center of the Polytechnic University of Madrid an embedded system is being developed for the application of rehabilitation of the blind. The purpose of this project is to design an embedded system for the prototype of the evaluation system of orientation and mobility parameters in the rehabilitation of the blind through the application of mechatronic design. For this, the design methodology based on the W model was used and the identification of the Systems Modeling Language making use nof design tools such as Altium Designer and SolidWorks. As a result, an embedded system was obtained with a simple, small and minimalist design that uses low-cost components, being a number of 19 passive components and 7 active components, the communication protocol being I2C and with a preliminary design of an adapted mount. to the universal cane for the blind. This design is preliminary and a second phase must be developed which consists of soldering the components of the printed board, developing communication between the components, developing the code to program the board with the task assigned by Mbed Studio. This system will serve for the development of validation tests of an Orientation and Mobility system, with blind patients. | |
| dc.format | PDF | |
| dc.language | Español | |
| dc.language | es-HN | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroaméricana Unitec | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroaméricana UNITEC | |
| dc.subject | Rehabilitación | |
| dc.subject | Sensores | |
| dc.subject | Discapacidad visual | |
| dc.title | Diseño de un sistema embebido de sensores inerciales para rehabilitación de personas con discapacidad visual grave | |
| dc.type | Proyecto de Graduación | |
| dc.coverage | Honduras | |
