| dc.contributor | Alberto Max Carrasco Bardales | |
| dc.creator | Luis José Ramón Pineda López | |
| dc.date | 2023-01-05T17:08:30Z | |
| dc.date | 2023-01-05T17:08:30Z | |
| dc.date | 2020 | |
| dc.date | Julio-2020 | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-07T20:52:46Z | |
| dc.date.available | 2023-11-07T20:52:46Z | |
| dc.identifier | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9769 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9219835 | |
| dc.description | En la actualidad estamos viviendo la cuata revolución industrial en la que la automatización de los procesos se vuelve indispensable, entre ellos es fundamental la interacción máquina-humano. Uno de los sectores que hasta ahora no ha tenido muchos avances es el sector de la logística. Y es por ello que con la revolución 4.0 se busca avanzar en el tema involucrando robots de picking y otros métodos que hasta la fecha no han sido muy desarrollados. Por lo tanto se determinó para la presente investigación, el desarrollo de un diseño de un robot industrial para procesos de logística o procesos de picking, el cual podrá desplazarse y movilizarse en zonas determinadas de un almacén o planta de almacenaje, el cual será teleoperado por una persona que se guiara con las imágenes proporcionadas por las cámaras del robot, a su vez podrá transportar cajas de determinado tamaño gracias a la ayuda de un brazo instalado en la parte superior capaz de sujetar dichos objetos con precisión y llevar a lugar de almacenaje o de entrega con el fin de disminuir el esfuerzo humano. Esto se logró a través de la metodología de estudio de 4 etapas establecidas, además, de la metodología de diseño de robots. Se determino para el robot una locomoción diferencias de 4 ruedas, potenciadas por servomotores de 750W los cuales producen el torque necesario para mover la carga mecánica aplicada y permite una mejor distribución de pesos en el robot. Se realizaron los respectivos análisis de movimiento, tensiones y esfuerzos por medio del software CAD, SolidWorks, con el fin de determinar materiales a usar. Así mismo se utilizó el software para realizar superficies y darle un mejor acabado al robot. | |
| dc.description | Currently we are experiencing the fourth industrial revolution in which the automation of processes becomes essential, among them machine-human interaction is essential. One of the sectors that until now has not had much progress is the logistics sector. And that is why the revolution 4.0 seeks to advance the issue by involving picking robots and other methods that have not been highly developed to date. Therefore, it was determined for the present investigation, the development of a design of an industrial robot for logistics processes or picking processes, which will be able to move and move in certain areas of a warehouse or storage plant, which will be teleoperated by a person who will be guided by the images provided by the robot's cameras, in turn, will be able to transport boxes of a certain size thanks to the help of an arm installed on the top capable of holding such objects accurately and leading to a storage place or delivery in order to reduce human effort. This was achieved through the established 4-stage study methodology, in addition to the robot design methodology. A 4-wheel differential locomotion was determined for the robot, powered by 750W servo motors which produce the necessary torque to move the applied mechanical load and allows a better distribution of weights in the robot. The respective analysis of movement, stresses and stresses were carried out using the CAD software, SolidWorks, in order to determine the materials to be used. Likewise, the software was used to make surfaces and give a better finish to the robot. | |
| dc.format | PDF | |
| dc.language | Español | |
| dc.language | es-HN | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | |
| dc.subject | Mecanismos | |
| dc.subject | Robot | |
| dc.subject | Picking | |
| dc.title | Diseño de un robot teleoperado industrial para procesos de logística | |
| dc.type | Proyecto de Graduación | |
| dc.coverage | Honduras | |
