| dc.contributor | José Luis Ordóñez Ávila | |
| dc.creator | Kevin Jahed Villacorta Lemus | |
| dc.date | 2023-01-05T17:06:51Z | |
| dc.date | 2023-01-05T17:06:51Z | |
| dc.date | 2020 | |
| dc.date | Octubre-2020 | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-07T20:44:01Z | |
| dc.date.available | 2023-11-07T20:44:01Z | |
| dc.identifier | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9644 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9215700 | |
| dc.description | La robótica avanza más y más con el pasar del tiempo, creando nuevas oportunidades de mejora en los diferentes rubros de la tecnología, los efectores finales son los que realizan el trabajo y tienen contacto con los objetos a manipular. Como objetivo tenemos diseñar y crear un efector final magnético, este podrá controlar el consumo de energía y la fuerza de sujeción, esto dependerá de las necesidades que se presenten, para esto se utiliza una señal PWM que es suministrada por un microprocesador Attiny85. Para crear este proyecto se consideró utilizar la metodología en V, sus variables independientes son el consumo energético y la fuerza de sujeción y la variable dependiente, es la eficiencia del efector final magnético, como resultado obtuvimos un efector final magnético para un brazo robótico Viper 650, este puede variar su voltaje y corriente dependiendo de las necesidades de sujeción. Una vez finalizado se realizaron las pruebas de consumo, se logró disminuir el consumo hasta en un 95%, esto para la sujeción de un clavo de 2.6g. suministrando un voltaje de 0.6 V, obteniendo un consumo de tan solo 0.0075 Watts, además de eso se tuvo la oportunidad de probar el efector final magnético inteligente en un robot cobra, demostrando su funcionalidad. | |
| dc.description | Robotics advances more and more with the passing of time, creating new opportunities for improvement in the different areas of technology. The final effectors are those who perform the work and have contact with the objects to be manipulated. As an objective we have to design and create a magnetic end effector, this will be able to control the energy consumption and the holding force, this will depend on the needs that are presented, for this a PWM signal is used that is supplied by a microprocessor Attiny85. To create this project was considered using the V methodology, its independent variables are energy consumption and clamping force and the dependent variable is the efficiency of the magnetic end-effector, as a result we obtained a magnetic end-effector for a Viper 650 robotic arm, this can vary its voltage and current depending on the needs of holding. Once finished the consumption tests were made, it was possible to diminish the consumption up to 95%, this for the subjection of a nail of 2.6g. supplying a voltage of 0.6 V, obtaining a consumption of only 0.0075 Watts, besides that it was had the opportunity to test the intelligent magnetic final effectors in a cobra robot, demonstrating its functionality. | |
| dc.format | PDF | |
| dc.language | Español | |
| dc.language | es-HN | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroaméricana UNITEC | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroaméricana UNITEC | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.subject | Magnéticos | |
| dc.subject | Robot | |
| dc.title | Ahorro energético en un Efector final magnético por medio de ATtiny85 | |
| dc.type | Proyecto de Graduación | |
| dc.coverage | Honduras | |
