| dc.creator | Marvin Josué Mora Sánchez | |
| dc.creator | Rigoberto Cerna Castro | |
| dc.date | 2022-12-22T20:35:19Z | |
| dc.date | 2022-12-22T20:35:19Z | |
| dc.date | Abril-2020 | |
| dc.date | 2020 | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-07T20:42:58Z | |
| dc.date.available | 2023-11-07T20:42:58Z | |
| dc.identifier | https://repositorio.unitec.edu.hn//xmlui/handle/123456789/3426 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9215192 | |
| dc.description | Esta presente investigación presenta los resultados en la creación de una protesis de mano con señales Eletromiograficas, enfocado en que este sea de utilidad para las personas con discapacidad. Enfocado para que sea un producto de bajo costo para que sea accesible a las personas. El aspecto de esta mano tiene la construcción de un material bastante resistente y un diseño parecido a la de una mano humana normal, no siendo un prototipo convencional y simple. Este prototipo contiene la movilidad independiente en cada dedo con un movimiento, cada parte de ellas creadas en impresión 3D y usando el software CAD para la creación con medidas exactas de una persona, El material utilizado para este prototipo es el PLA ya que es fácil de imprimir y bajo costo. El material que se recomienda en este proyecto poniéndolo a prueba es el ABS, pero el costo de él es elevado, pero vale la pena utilizarlo en caso de crear un mejor prototipo. El control de ellas viene principalmente usando señales EMG para mover servo motores en las falanges de la mano para crear un movimiento de agarre todo esto programando con un microcontrolador. El sistema fue puesto a prueba con todos los componentes creado pero el sistema no resulta funcionar debido a las lecturas incorrectas realizadas con el sensor y de igual forma los mecanismos no lograron al cumplir el objetivo de mover los dedos dado que estos mecanismos eran muy diminutos y se rompen con facilidad | |
| dc.description | This present research presents the results in the creation of a hand prosthesis with Electromyographic signals, focused on its being useful for people with disabilities. Focused so that it is a low-cost product so that it is accessible to people. The appearance of this hand has the construction of a fairly resistant material and a design similar to that of a normal human hand, not being a conventional and simple prototype. This prototype contains the independent mobility in each finger with a movement, each part of them created in 3D printing and using software for the creation with exact measurements of a person, the material used for this prototype is PLA since it is easy to print and low cost. The material that is recommended in this project when putting it to the test is ABS, but the cost of it is high, but it is worth using it in case of creating a better prototype. The control of them comes mainly using electromyographic signals to move servo motors in the phalanges of the hand to create a gripping movement, all this programming with a microcontroller. The system was put to the test with all the components created but the system does not work due to the incorrect readings made with the sensor and in the same way the mechanisms did not achieve the objective of moving the fingers since these mechanisms were very tiny and they break easily | |
| dc.format | PDF | |
| dc.language | Español | |
| dc.language | es-HN | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroaméricana Unitec | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroaméricana UNITEC | |
| dc.subject | Software | |
| dc.subject | CAD | |
| dc.subject | Falanges | |
| dc.title | Diseño y Construcción de Prótesis con movimiento independiente de dedos para mano utilizando señales mioeléctricas | |
| dc.type | Proyecto de Graduación | |
| dc.coverage | Honduras | |
