| dc.contributor | José Luis Ordóñez Ávila | |
| dc.creator | Francisco Daniel Martínez Osorto | |
| dc.date | 2023-01-05T17:08:38Z | |
| dc.date | 2023-01-05T17:08:38Z | |
| dc.date | 2020 | |
| dc.date | Octubre-2020 | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-07T20:40:23Z | |
| dc.date.available | 2023-11-07T20:40:23Z | |
| dc.identifier | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9776 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9213904 | |
| dc.description | La introducción de drones / VANT en el campo de la seguridad pública y privada ya se ha convertido en una realidad. Los drones son dispositivos muy rápidos, en caso de una amenaza, nos ayuda a comprender de forma inmediata el entorno y obtener información remota en tiempo real. Este rápido análisis que podemos hacer desde el aire sin poner en peligro a los guardias de seguridad, nos facilitará dar una respuesta cada vez mejor. El objetivo principal del proyecto es brindar soporte a las soluciones de vigilancia residencial existentes de manera segura y confiable, tomando diferentes ángulos de los tradicionales. El diseño y desarrollo de una estructura para un dron de vigilancia será una de las principales actividades a realizar en esta investigación. El modelo en espiral se utilizó para el desarrollo del marco, así como la configuración de los GPS que incluirá el sistema de vigilancia. Dentro de este modelo, se investigan variables como el costo de elaboración, el peso de despegue soportado por la combinación de motores / hélices y las deformaciones estructurales debidas a fuerzas externas. Como análisis principal, se tiene el primer punto que el costo total de fabricación de un dron de vigilancia listo para volar es de $ 603 y el peso total de la estructura sin motorización es de 810 gramos. Además, se determinó que el mejor material para esta aplicación era el PETG, utilizando fabricación aditiva FDM. Se decidió utilizar este material por su alta densidad en comparación con otros materiales comparados como el ABS y TPU. Se concluyó que el diseño de chasis o estructura realizado a lo largo de la investigación cumple con características como resistencia, fácil mantenimiento y es estéticamente agradable a la vista. | |
| dc.description | The introduction of drones / UAVs in the field of public and private security has already become a reality. Drones are very fast devices, in case of a threat, they help us to immediately understand the environment and obtain remote information in real time. A rapid analysis that we can do from the air without endangering the security guards will facilitate us to give an increasingly better response. The main objective of the project is to provide support to the existing residential surveillance solutions in a safe and reliable way, taking different angles from the traditional ones. The design and development of a structure for a surveillance drone will be one of the main activities to be carried out in this research. The spiral model was used for the development of the framework, as well as the configuration of the GPS that will include the surveillance system. Within this model, variables such as manufacturing cost, take-off weight supported by the engine / propeller combination and structural deformations due to external forces are investigated. As a main analysis, the first point is that the total cost of manufacturing a ready-to-fly surveillance drone is $ 603 and the total weight of the structure without motorization is 810 grams. In addition, the best material for this application was determined to be PETG, using FDM additive manufacturing. It was decided to use this material because of its high density compared to other compared materials such as ABS and TPU. It was concluded that the chassis or structure design carried out throughout the investigation complies with characteristics such as resistance, easy maintenance and is aesthetically pleasing to the eye. | |
| dc.format | PDF | |
| dc.language | Español | |
| dc.language | es-HN | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroaméricana Unitec | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroaméricana UNITEC | |
| dc.subject | Vigilancia | |
| dc.subject | PETG | |
| dc.subject | GPS | |
| dc.title | Diseño y elaboración de estructura para VANT Multirrotor en configuración cuadricóptero | |
| dc.type | Proyecto de Graduación | |
| dc.coverage | Honduras | |
