| dc.contributor | José Luis Ordóñez Ávila | |
| dc.creator | Israel Josué Sarmiento Amaya | |
| dc.date | 2022-12-22T20:36:45Z | |
| dc.date | 2022-12-22T20:36:45Z | |
| dc.date | Octubre-2020 | |
| dc.date | 2020 | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-07T20:39:59Z | |
| dc.date.available | 2023-11-07T20:39:59Z | |
| dc.identifier | https://repositorio.unitec.edu.hn//xmlui/handle/123456789/3515 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9213702 | |
| dc.description | El café es uno de los productos de más importancia nivel mundial ya que 56 países se dedican a la producción de este grano. La producción del café en honduras representa un 30% del PIB agrícola y un 5% del PIB total. Los robots teleoperados nos brindan mayor comodidad ya que es posible manipularlos desde un área segura. El objetivo de la investigación es verificar el funcionamiento del robot y su movilidad en la finca de café una vez instalado cada uno de sus dispositivos. La metodología utilizada para obtener los resultados es una metodología en espiral, la movilidad del robot es una parte muy importante del robot, y la calidad de las imágenes que se tomen ya que de ello depende si se podrá detectar los frutos de café. Como resultado, el robot es capaz de sobrepasar el 80% de los obstáculos, y la calidad de las fotografías que se tomaron solo un 24.38% son de buena calidad. En conclusión, el robot es capaz de moverse en los terrenos de las fincas de café debido a que posee los materiales adecuados en su estructura lo que le brinda mayor movilidad | |
| dc.description | Coffee is one of the most important products in the world since 56 countries are dedicated to the production of this grain. Coffee production in Honduras represents 30% of the agricultural GDP and 5% of the total GDP. Tele-operated robots provide us with greater comfort since it is possible to manipulate them from a secure area. The objective of the research is to verify the operation of the robot and its mobility in the coffee farm once each one of its devices is installed. The methodology used to obtain the results is a spiral methodology, the mobility of the robot is a very important part of the robot, and the quality of the images that are taken depends on it if it will be possible to detect rust. As result, the robot is capable of to surpass the 80% of the obstacles, and the quality of the photographs that were taken only a 24.38% are of good quality. In conclusion, the robot can move around the coffee farm grounds because it has the adequate materials in its structure which gives it greater mobility. | |
| dc.format | PDF | |
| dc.language | Español | |
| dc.language | es-HN | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroaméricana Unitec | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroaméricana UNITEC | |
| dc.subject | Teleoperado | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.subject | Café | |
| dc.title | Implementación de robot para adquisición de imágenes de frutos de café | |
| dc.type | Proyecto de Graduación | |
| dc.coverage | Honduras | |
