| dc.contributor | Marcos André Verdi | |
| dc.contributor | Hélio Vinicius Moreno Tozatti - UTFPR | |
| dc.contributor | Alexandre José Santana - UEM | |
| dc.creator | Fernando Cordeiro de Queiroz | |
| dc.date | 2019-09-20T17:36:11Z | |
| dc.date | 2019-09-20T17:36:11Z | |
| dc.date | 2016 | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-16T12:28:32Z | |
| dc.date.available | 2023-10-16T12:28:32Z | |
| dc.identifier | http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5498 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9211257 | |
| dc.description | In this work we study some classical results of the control theory. We will demonstrate the Kalman Condition for controlability of linear systems, the Orbit Theorem and Rashevsky-Chow and Krener theorems. We will also discuss the classification of linear controllable systems, through of the Brunovský normal form. Finally, we present the main result in this dissertation: to establish conditions in order to affine control system be equivalent to a controllable linear system | |
| dc.description | Nessa dissertação estudaremos alguns resultados clássicos da teoria de sistemas de controle. Demonstraremos o Critério de Kalman para a controlabilidade de sistemas lineares, o Teorema da Órbita e os Teoremas de Rashevsky-Chow e Krener. Também abordaremos a classificação dos sistemas de controle lineares controláveis, através da forma normal de Brunovský. Por fim, apresentamos o principal resultado desta dissertação: estabelecer condições para que um sistema de controle afim seja equivalente a um sistema linear controlável | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Brasil | |
| dc.publisher | Departamento de Matemática | |
| dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Matemática | |
| dc.publisher | UEM | |
| dc.publisher | Maringá, PR | |
| dc.publisher | Centro de Ciências Exatas | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.subject | Grupos de Lie | |
| dc.subject | Álbegra de incidência | |
| dc.subject | Álgebra de incidência - Automorfismos multiplicativos | |
| dc.subject | Álgebra de incidência - Automorfismos internos | |
| dc.subject | Incidence algebra | |
| dc.subject | Multiplicave automorphisms | |
| dc.subject | Inner automorphisms | |
| dc.subject | Ciências Exatas e da Terra | |
| dc.subject | Matemática | |
| dc.title | Linearização de sistemas de controle | |
| dc.type | masterThesis | |
