Controle tolerante a falhas de um sistema de propulsão de hexacópteros

Santos, Murillo Ferreira dos

dc.contributor	Honório, Leonardo de Mello
dc.contributor	http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4707900U4
dc.contributor	Marcato, André Luís Marques
dc.contributor	http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4737297A6
dc.contributor	Moraes, Carlos Henrique Valério de
dc.contributor	http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4775478J5
dc.creator	Santos, Murillo Ferreira dos
dc.date	2017-04-26T12:22:42Z
dc.date	2017-04-25
dc.date	2017-04-26T12:22:42Z
dc.date	2014-07-30
dc.date.accessioned	2023-09-29T16:01:09Z
dc.date.available	2023-09-29T16:01:09Z
dc.identifier	https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/4177
dc.identifier.uri	https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9134461
dc.description	This dissertation aims to develop the fault tolerant control of a propulsion system of hexacopters, which intends to keep it in good ﬂight conditions. Initially, it’s presented the modeling of the system, considering the kinematic and dynamic model of the aircraft where the gravitational and propulsion forces are considered. Failures in propulsion systems are inserted to the system and when detected, the system can be operated with the new PID tuning, keeping it in ﬂight. Finally, the results are simulated and analyzed using performance indices as IAE, ISE and ITSE, making possible to perform the feasibility study of the time limit that a technique for detecting and identifying faults have available to ﬁnd which propulsion system meets problems. The results were satisfactory showing to be a possible technique to be implemented in the aircraft developed.
dc.description	Este trabalho tem o objetivo de desenvolver o controle tolerante a falhas de um sistema de propulsão de hexacópteros, visando mante-lo em condições de voo. Inicialmente, apresenta-se a modelagem do sistema, abordando o modelo cinemático e dinâmico da aeronave para a simulação e controle do sistema onde as forças gravitacionais e de propulsão são consideradas. Falhas nos sistemas de propulsão são inseridas para que quando detectadas, o sistema seja operado com outra sintonia de controladores PID, mantendo-o em condições de voo. Por ﬁm, os resultados são simulados e analisados onde através dos índices de desempenho IAE, ISE e ITSE seja possível realizar um estudo de viabilidade do tempo limite que uma técnica de detecção e identiﬁcação de falhas terá disponível para localizar qual sistema de propulsão se encontra com problemas. Os resultados foram satisfatórios mostrando ser uma técnica possível de se implementada na aeronave desenvolvida.
dc.format	application/pdf
dc.language	por
dc.publisher	Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
dc.publisher	Brasil
dc.publisher	Faculdade de Engenharia
dc.publisher	Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
dc.publisher	UFJF
dc.rights	Acesso Aberto
dc.subject	Hexacóptero
dc.subject	Controladores PID
dc.subject	Índices de desempenho
dc.subject	Controle tolerante a faltas totais
dc.subject	Hexacopter
dc.subject	PID controllers
dc.subject	Performance indexes
dc.subject	Fault tolerant control
dc.subject	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
dc.title	Controle tolerante a falhas de um sistema de propulsão de hexacópteros
dc.type	Dissertação

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Universidade Federal de Juiz de Fora (Brasil)