Uma proposta experimental de reconstrução 3D a partir de imagens ortogonais

dc.contributorSantos, Alexandre Bessa dos
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/6070068004839508
dc.contributorHonório, Leonardo de Mello
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4319412527458142
dc.contributorDantas, Mário Antonio Ribeiro
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/2900995280822495
dc.contributorMarcato, André Luis Marques
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/1033215067775319
dc.contributorMoraes, Carlos Henrique Valério de
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/3460761031788198
dc.creatorRibeiro, João Marcos Simões
dc.date2020-09-15T12:49:22Z
dc.date2020-09-10
dc.date2020-09-15T12:49:22Z
dc.date2020-03-10
dc.date.accessioned2023-09-29T15:50:29Z
dc.date.available2023-09-29T15:50:29Z
dc.identifierhttps://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/11681
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9132754
dc.descriptionAdvances in the last decade in the field of computer vision have brought great benefits to virtual reality applications, with photogrammetry as a major driver. This technique became popular after the emergence of UAVs, adding improvements to areas such as civil engineering, agronomy, and geoscience, making it possible to map a specific region with aerial missions. In this context, this work presents a proposal to perform 3D reconstruction real scale scenarios overflown by a UAV. For this, an approach in C ++ was developed capable of performing this reconstruction for a set of unordered images. The Struct From Motion methodology was used to perform the calculation of the odometer of the cameras at the time of image capture. Finally, the Multi-View Stereo technique is applied to obtain a dense point cloud of scenery. As innovative methodologies, the GPS coordinates of each image are used to obtain a real scale reconstruction and an adjustment during propagation to improve performance in regions with little color variation. The results obtained were satisfactory, where the reconstruction using aerial images presented a defined result and with measures similar to those found on Google Maps, obtaining a maximum error of 1,59%.
dc.descriptionOs avanços na última década na área da visão computacional trouxeram grandes benefícios para aplicações de realidade virtual, tendo a fotogrametria como um grande impulsionador. Essa técnica se popularizou após o surgimento dos UAVs, agregando melhorias a áreas como a engenharia civil, agronomia e geociência possibilitando realizar um mapeamento de uma região específica com missões aéreas. Neste contexto, este trabalho apresenta uma proposta de realizar a reconstrução 3D em escala real de cenários sobrevoados por um UAV. Para isso, foi desenvolvida uma abordagem em C++ capaz de realizar essa reconstrução para um conjunto de imagens não ordenadas. A metodologia Struct From Motion foi utilizada para realizar o cálculo da odometria das câmeras no momento da captura da imagem. Por fim, a técnica Multi-View Stereo é aplicada para obtenção de uma nuvem densa de pontos do cenário. Como metodologias inovadoras, tem-se a utilização das coordenadas de GPS de cada imagens para obtenção de uma reconstrução em escala real e um ajuste durante a propagação para melhorar o desempenho em regiões com pouca variação de cor. Os resultados obtidos foram satisfatórios, onde a reconstrução utilizando as imagens aéreas apresentou um resultado definido e com medidas similares as encontradas no Google Maps, obtendo um erro máximo de 1,59%.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
dc.publisherBrasil
dc.publisherFaculdade de Engenharia
dc.publisherPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
dc.publisherUFJF
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rightsAttribution 3.0 Brazil
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/br/
dc.subjectReconstrução 3D a partir de imagens 2D
dc.subjectStructure from motion
dc.subjectMulti-view stereo
dc.subjectUAV
dc.subject3D reconstruction from 2D images
dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
dc.titleUma proposta experimental de reconstrução 3D a partir de imagens ortogonais
dc.typeDissertação


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