| dc.contributor | Toríbio, Thiago de Miranda Leão | |
| dc.creator | Carvalho, Marcus Vinicius Sousa Leite de | |
| dc.date | 2012-10-23 | |
| dc.date | 2012-10-30T15:45:46Z | |
| dc.date | 2013-05-09T21:03:53Z | |
| dc.date | 2012-10-23 | |
| dc.date | 2012-10-30T15:45:46Z | |
| dc.date | 2013-05-09T21:03:53Z | |
| dc.date | 2010-07 | |
| dc.date | 2010-07 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-29T14:13:31Z | |
| dc.date.available | 2023-09-29T14:13:31Z | |
| dc.identifier | https://repositorio.uniceub.br/jspui/handle/123456789/3216 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9112211 | |
| dc.description | Este trabalho tem como objetivo demonstrar a implementação de Algoritmos Genéticos
como opção de Inteligência Artificial de forma eficiente e de baixo custo no desenvolvimento
de robôs automaticamente móveis em espaços inicialmente desconhecidos com base em
dados retirados a partir de um medidor de distância para a entrada de informações do mundo
físico. Para isso, é utilizado um protótipo robótico utilizando o kit Lego Mindstorm NXT que
envia e recebe informações a um computador central que está rodando o Algoritmo Genético
via Bluetooth. O robô também é capaz de realizar cálculos para a criação de novas rotas
podendo se locomover de um ponto inicial para um ponto final (objetivos) – em um
determinado espaço já conhecido – sem a necessidade de intervenção humana.
Para apresentação do mesmo em banca avaliadora, são apresentados videos
demonstrando sua performace em vários ambientes reais e uma demonstração ao vivo em um
ambiente reduzido montado pelo Autor. | |
| dc.language | pt_BR | |
| dc.subject | Algoritmo evolutivo | |
| dc.subject | Algoritmo genético | |
| dc.subject | Inteligência artificial | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.title | Robótica orientada espacialmente utilizando algoritmos genéticos | |
| dc.type | TCC | |
