dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.creatorEsteves, Talita Tozetto
dc.date2014-06-11T19:22:31Z
dc.date2016-10-25T18:56:48Z
dc.date2014-06-11T19:22:31Z
dc.date2016-10-25T18:56:48Z
dc.date2011-05-27
dc.date.accessioned2017-04-06T02:49:23Z
dc.date.available2017-04-06T02:49:23Z
dc.identifierESTEVES, Talita Tozetto. Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler. 2011. 101 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2011.
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/87037
dc.identifierhttp://acervodigital.unesp.br/handle/11449/87037
dc.identifieresteves_tt_me_ilha.pdf
dc.identifier000685583
dc.identifier33004099080P0
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/898369
dc.descriptionNeste trabalho é realizada a análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no tempo, através de Funções de Lyapunov Fuzzy (FLF), Funções de Lyapunov Metzler (FLM) e de Funções de Lyapunov Fuzzy-Metzler (FLFM) introduzida nesta disser- tação. Novas propostas são feitas a partir destas análises, sendo apresentadas condições su- ficientes para a estabilidade assintótica destes sistemas no sentido de Lyapunov. As soluções obtidas são baseadas em desigualdades lineares matriciais (LMIs, do inglês Linear Matrix Ine- qualities) e dependem da solução de um conjunto de desigualdades de Lyapunov-Metzler, que podem ser de difícil solução. Então, foram apresentadas condições de estabilidade baseadas em uma subclasse de matrizes de Metzler que, quando factíveis, podem ser resolvidas através de LMIs com a necessidade de uma busca unidimensional. Foram propostos métodos que genera- lizam os já existentes na literatura, baseados em FLF, para a estabilidade assintótica dos sistemas fuzzy TS
dc.descriptionThis work addresses the stability analysis of Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems via Fuzzy Lyapunov Functions (FLF), Metzler Lyapunov Functions (MLF) and Fuzzy-Metzler Lyapunov Functions (FMLF) that was proposed in this dissertation. New proposals are made from these analyses, and sufficient conditions for asymptotic stability of these systems in the sense of Lyapunov are presented. The results obtained are based on LMIs (Linear Matrix Inequalities) and depend on the solutions of a set of Lyapunov-Metzler inequalities, that are usually difficult to solve. Then, conditions for stability based on a subclass of Metzler matrices that, when feasible, can be described by a set of LMIs with an unidimensional search, are presented. The proposed methods generalize the similar methods available in the literature, based on FLF, for the asymptotic stability of TS fuzzy systems
dc.descriptionConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectLyapunov, Funções de
dc.subjectTakagi-Sugeno, Funções de
dc.subjectSistemas fuzzy
dc.subjectLinear matrix inequalities (LMIs)
dc.subjectFuzzy-Metzler Lyapunov function
dc.titleAnálise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler
dc.typeOtro


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