Desenvolvimento de software para rob? de resgate de v?timas em ambiente de desastre simulado

dc.contributorFormiga, Diego Alves
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/8785336037482114
dc.contributorSouza, Pedro Iuri Soares de
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/9355546222740220
dc.contributorFormiga, Diego Alves
dc.contributorSouza, Pedro Iuri Soares de
dc.contributorSilva, Carlos Alberto de Albuquerque
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/7963808444142138
dc.creatorSilva, Guilherme Egl? Pegado Lima
dc.date2019-03-12T14:14:12Z
dc.date2019-03-12T14:14:12Z
dc.date2018
dc.date.accessioned2023-09-27T14:20:27Z
dc.date.available2023-09-27T14:20:27Z
dc.identifierSILVA, Guilherme Egl? Pegado Lima. Desenvolvimento de software para rob? de resgate de v?timas em ambiente de desastre simulado. 2018. 33f. Trabalho de Conclus?o de Curso (T?cnico em Programa??o de Jogos Digitais) - Instituto Federal de Educa??o, Ci?ncia e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Cear?- Mirim, 2018.
dc.identifierhttp://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/1625
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8921159
dc.descriptionEsse relat?rio relata o desenvolvimento de um software/algoritmo para um rob? que deve realizar resgates de v?timas em ambientes previamente conhecidos, mas, cujas condi??es sejam de dif?cil acesso e/ou ofere?am risco a vida da equipe de resgate, dessa forma, sendo necess?ria a utiliza??o de um rob? aut?nomo, em um ambiente com os mais variados tipos de problemas e obst?culos que possam se apresentar ao longo do salvamento. Todo o ambiente de resgate ser? simulado, de acordo com o previsto na Olimp?ada Brasileira de Rob?tica (OBR). Exemplos dessas complica??es s?o: obstru??es de caminho, terrenos elevados, sobreposi??o de trajetos, desvios, entre outras problem?ticas alvo de an?lise. O trajeto deve ser percorrido de forma a encontrar a regi?o onde a v?tima se encontra. A v?tima, por sua vez, ser? representada por um material caracter?stico, como uma esfera met?lica, que dever? ser transportado at? um local reservado, fazendo analogia com uma regi?o onde seriam feitos os primeiros procedimentos de socorro ? v?tima.
dc.languagepor
dc.publisherInstituto Federal de Educa??o, Ci?ncia e Tecnologia do Rio Grande do Norte
dc.publisherBrasil
dc.publisherCear?-Mirim
dc.publisherIFRN
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectR?bo aut?nomo
dc.subjectSoftware/algoritmo
dc.subjectCNPQ: CI?NCIAS EXATAS E DA TERRA
dc.titleDesenvolvimento de software para rob? de resgate de v?timas em ambiente de desastre simulado
dc.typeTrabalho de Conclus?o de Curso


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