dc.contributorSecchi, Argimiro Resende
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/3710340061939187
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/9514843818376667
dc.contributorSouza Júnior, Maurício Bezerra de
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4530858702685674
dc.contributorDias, Ana Carolina Spindola Rangel
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/2866902801584203
dc.contributorRibeiro, Leonardo Dorigo
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/3991758549602080
dc.contributorKlein, Tânia Suaiden
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/1008981061334220
dc.creatorFonseca, Carlos Magno Molinaro
dc.date2023-07-19T18:18:42Z
dc.date2023-09-27T03:01:48Z
dc.date2017-07
dc.date.accessioned2023-09-27T14:09:53Z
dc.date.available2023-09-27T14:09:53Z
dc.identifierFONSECA, Carlos Magno Molinaro. Controle preditivo adaptativo multivariável de processos químicos: uma investigação. 2017. 63 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Química, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2017.
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11422/21166
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8919914
dc.descriptionAgência Nacional de Petróleo - Programa de Recursos Humanos
dc.descriptionO controle automático é essencial para o bom funcionamento das indústrias química e do petróleo. Um dos tipos mais utilizados de controlador, cuja disseminação se tornou possível com os avanços na capacidade de processamento computacional, é o controlador preditivo baseado em modelo, ou MPC. O MPC emprega um modelo matemático para fazer uma predição dos valores futuros do processo para um dado horizonte e realiza uma otimização para minimizar o erro entre esses valores e uma trajetória de referência, que leva o sistema até o setpoint desejado. Caso o processo a ser controlado tenha comportamento linear, o modelo interno utilizado no MPC também irá possuir essa característica. Tradicionalmente, por questão de simplicidade, mesmo para processos não lineares, o modelo interno responsável pelas predições do MPC é linear, o que restringe sua atuação a faixas limitadas de operação. De modo a ampliar a atuação do MPC a faixas operacionais mais largas, pode-se utilizar modelos linearizados do processo a cada tempo de amostragem, gerando uma abordagem adaptativa. O presente trabalho adota essa abordagem em um contexto multivariável. O controle do reator químico benchmark com cinética de van de Vusse é usado para comparação entre o algoritmo adaptativo e aquele com modelo fixo. Mostra-se que, nas regiões com mudanças de ganho, o MPC adaptativo consegue controlar o processo, enquanto o MPC tradicional conduz a instabilidades.
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiro
dc.publisherBrasil
dc.publisherEscola de Química
dc.publisherUFRJ
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectControles preditivos
dc.subjectModel predictive control
dc.subjectMPC
dc.subjectReatores químicos
dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::OPERACOES INDUSTRIAIS E EQUIPAMENTOS PARA ENGENHARIA QUIMICA::REATORES QUIMICOS
dc.titleControle preditivo adaptativo multivariável de processos químicos: uma investigação
dc.typeTrabalho de conclusão de graduação


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