| dc.contributor | Nunes, Eduardo Vieira Leão | |
| dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/7340654655104695 | |
| dc.contributor | Hsu, Liu | |
| dc.contributor | Cunha, José Paulo Vilela Soares da | |
| dc.contributor | Bhaya, Amit | |
| dc.creator | Keijock, Timon Asch | |
| dc.date | 2023-04-03T17:37:10Z | |
| dc.date | 2023-09-27T03:00:27Z | |
| dc.date | 2019-03 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-27T14:05:53Z | |
| dc.date.available | 2023-09-27T14:05:53Z | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/11422/20092 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8918851 | |
| dc.description | In this dissertation, a higher order sliding mode controller is proposed for sys- tems with uncertain input matrix, without symmetric requirements. The solution is based on the multivariable Super-Twisting algorithm, and mitigate the necessity of the rather restrictive hypotheses of symmetry or the total knowledge of the input matrix of the system previously reported in the literature. In this context, the Lya- punov Stability Theory is used to prove that the proposed controller is able to assure global properties of stability and convergence in finite time. Simulation results illus- trate the efectiveness of the proposed technique considering practical applications. Futhermore, the eficiency of the proposed controller is compared with another strat- egy recently proposed in the literature, which is also based on the Super-Twisting algorithm but considers a symmetric input matrix. | |
| dc.description | Nesta dissertação, propõe-se um controlador multivariável por modos deslizantes de ordem superior para sistemas com matriz de entrada incerta e sem exigência de simetria. O esquema de controle é baseado no algoritmo Super-Twisting multivariável, e contorna as hipóteses bastante restritivas de simetria ou do total conhecimento da matriz de entrada, anteriormente consideradas na literatura. Nesse contexto, a teoria de estabilidade de Lyapunov é utilizada para mostrar que o controlador proposto é capaz de assegurar propriedades globais de estabilidade e convergência em tempo finito. Resultados de simulação ilustram a efetividade da técnica proposta considerando aplicações práticas. Adicionalmente, é feita uma comparação com outra estratégia recentemente proposta na literatura, que também é baseada no algoritmo Super-Twisting, mas que considera que a matriz de entrada é simétrica. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | |
| dc.publisher | Brasil | |
| dc.publisher | Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia | |
| dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | |
| dc.publisher | UFRJ | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.subject | Sistemas dinâmicos | |
| dc.subject | Teoria de sistemas e controle | |
| dc.subject | Controle a estrutura variável | |
| dc.subject | Controle super-twisting | |
| dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS | |
| dc.title | Algoritmo super-twisting multivariável para sistemas com matriz de entrada incerta sem exigência de dimetria | |
| dc.type | Dissertação | |
