Resultados experimentais em controle de formação baseado em funções potenciais

Experimental results in formation control based on potential functions

dc.contributorLizarralde, Fernando Cesar
dc.contributorPeixoto, Alessandro Jacoud
dc.contributorGouvêa, Josiel Alves
dc.creatorFried, Jonathan
dc.date2022-08-05T21:00:28Z
dc.date2023-09-27T03:03:52Z
dc.date2015-03
dc.date.accessioned2023-09-27T13:46:51Z
dc.date.available2023-09-27T13:46:51Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11422/18227
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8913612
dc.descriptionNeste trabalho, são apresentados resultados experimentais em o controle de formação de um sistema composto por um grupo de robôs não-holonômicos. Controle de formação tem uma vasta gama de aplicações e é um tópico muito pesquisado pela sociedade acadêmica nos últimos anos. Este trabalho contribui com uma visão geral sobre controle de formação, antes de apresentar resultados, tanto simulados como experimentais, para um caso específico que é o de um esquema de controle de formação por função potencial artificial saturada e deslocada, que evita colisões entre robôs.
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiro
dc.publisherBrasil
dc.publisherEscola Politécnica
dc.publisherUFRJ
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectControle de Formação
dc.subjectFunção Potencial
dc.subjectRobôs não holonômicos
dc.subjectservovisão
dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS
dc.titleResultados experimentais em controle de formação baseado em funções potenciais
dc.titleExperimental results in formation control based on potential functions
dc.typeTrabalho de conclusão de graduação


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