Aplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanque
Application of reinforcement learning algorithms for tank level control
| dc.contributor | Capron, Bruno Didier Olivier | |
| dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/3006635957267883 | |
| dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/3544294840089442 | |
| dc.contributor | Thomaz, Daniel Machado | |
| dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/7139174170761693 | |
| dc.contributor | Gozzi, Jomar | |
| dc.contributor | Souza, Maurício Bezerra de | |
| dc.creator | Lima, Rodrigo Moysés | |
| dc.date | 2022-07-27T19:47:25Z | |
| dc.date | 2023-09-27T03:03:49Z | |
| dc.date | 2018-09 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-27T13:46:10Z | |
| dc.date.available | 2023-09-27T13:46:10Z | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/11422/17961 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8913369 | |
| dc.description | Metodologias baseadas em dados são cada vez mais utilizadas para a resolução das mais diversas tarefas. Nesse trabalho, a metodologia reinforcement learning (RL) é aplicada no escopo de controle de processos. Realizou-se o projeto de um controlador de nível de um tanque com a utilização de RL e aplicação da metodologia actor-critic. Essa abordagem foi escolhida pois utiliza tanto o espaço de estados quanto o de ações contínuos, que é o mais indicado para uma representação adequada de processos contínuos. Os resultados mostram que o controle desenvolvido tem desempenho similar a um controlador clássico do tipo PI. Essa validação desse controle baseado em dados de processo para uma planta não-linear simples abre a porta para a sua implementação em processos cada vez mais complexos. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | |
| dc.publisher | Brasil | |
| dc.publisher | Escola Politécnica | |
| dc.publisher | UFRJ | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.subject | Reinforcement Learning | |
| dc.subject | Machine Learning | |
| dc.subject | Controle de Processos | |
| dc.subject | Actor-Critic | |
| dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | |
| dc.title | Aplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanque | |
| dc.title | Application of reinforcement learning algorithms for tank level control | |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação |