dc.contributorFrança, Felipe Maia Galvão
dc.contributorPedreira, Carlos Eduardo
dc.contributorLima, Priscila Machado Vieira
dc.creatorSoares, Eduardo Elael de Melo
dc.date2019-10-09T11:23:55Z
dc.date2023-09-27T03:00:48Z
dc.date2013-08
dc.date.accessioned2023-09-27T13:32:20Z
dc.date.available2023-09-27T13:32:20Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11422/9951
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8909114
dc.descriptionO projeto consiste em um sistema de localização indoor desenvolvido para rodar em smartphones, ele faz parte de um projeto maior de localização e rastreio robusto à variações do ambiente. Entretanto este projeto se restringe ao caso de localização do aparelho em estado imóvel, desconsiderando também variações do ambiente. O algoritmo se baseia no mapeamento das assinaturas RSSI, i.e. indicadores da potência do sinal, assim como suas variações, construindo,então,uma malha de pontos e associando à cada ponto uma distribuição de probabilidade. Esta distribuição deve ser estimada pelo método de KDE –Kernel Density Estimation. O algoritmo, então, cruza os dados de RSSI medidos em tempo real com as informações contidas nas distribuições de probabilidade, através de uma inferência Bayesiana, para determinar o local mais provável de origem dos vales de RSSI aferidos. O algoritmo foi capaz de obter uma acurácia de mais de 90%
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiro
dc.publisherBrasil
dc.publisherEscola Politécnica
dc.publisherUFRJ
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectlocalização indoor
dc.subjectKDE – kernel density estimation
dc.subjectinferência bayesiana
dc.subjectassinatura de RSSI
dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS
dc.titleLocalização indoor via KDE em assinaturas de RSSI
dc.typeTrabalho de conclusão de graduação


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