| dc.contributor | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro | |
| dc.contributor | Petraglia, Mariane Rembold | |
| dc.contributor | Torres, Júlio Cesar Boscher | |
| dc.creator | Louro, Caio Alessandro Mesentier | |
| dc.date | 2019-05-07T15:08:08Z | |
| dc.date | 2023-09-27T03:02:42Z | |
| dc.date | 2008-11 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-27T13:25:49Z | |
| dc.date.available | 2023-09-27T13:25:49Z | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/11422/7785 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8906983 | |
| dc.description | Sistemas de navegação passiva utilizam-se de algoritmos para identificação de que tipo de movimento está sendo realizado por uma câmera fotográfica digital, através do processamento de suas imagens capturadas, em um funcionamento similar aos olhos humanos trabalhando em conjunto com o cérebro. Este projeto descreve um estudo que se utiliza do Método dos Mínimos Quadrados para gerar uma modelagem algébrica linear capaz de estimar o quanto uma câmera se deslocou horizontalmente e verticalmente, a partir da captura de imagens de um objeto de referência, sem usar a técnica de calibração de câmeras. Após a análise de quatro tipos de modelagens para cada conjunto de dados de treino, foi possível estimar o deslocamento de alguns centímetros da câmera, com erros relativos entre 5% e 13%. Os dados de treino utilizados foram adquiridos em ambientes de referência similares aos ambientes de teste. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | |
| dc.publisher | Brasil | |
| dc.publisher | Escola Politécnica | |
| dc.publisher | UFRJ | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.subject | Calibração de câmeras | |
| dc.subject | Digitalização de imagens | |
| dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | |
| dc.title | Estimação do deslocamento de uma câmera descalibrada a partir do processamento das fotos capturadas pela mesma | |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | |
