| dc.contributor | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro | |
| dc.contributor | Petraglia, Mariane Rembold | |
| dc.contributor | Torres, Julio Cesar Boscher | |
| dc.creator | Ribeiro, Leonardo Cidade | |
| dc.date | 2019-05-03T13:32:10Z | |
| dc.date | 2023-09-27T03:02:27Z | |
| dc.date | 2008-06 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-27T13:25:30Z | |
| dc.date.available | 2023-09-27T13:25:30Z | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/11422/7695 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8906900 | |
| dc.description | Este projeto apresenta uma análise da qualidade de diferentes conjuntos de imagens estéreo de uma referência conhecida, obtidas a partir de câmeras descalibradas. Seus parâmetros estudados são: as variáveis de calibração das câmeras e um fator de dimensionamento. Existem rotinas de calibração e de dimensionamento pelas quais, usando a estereofotogrametria, conseguimos obter o cálculo preciso da dimensão e da posição de objetos a partir de pares estéreo de imagens aquisitadas no mesmo instante. Utilizamos os algoritmos para a calibração e para o dimensionamento que foram previamente desenvolvidos no laboratório de Processamento Analógico e Digital de Sinais (PADS) da COPPE/UFRJ. Apresentamos uma metodologia pela qual podemos realizar análises de diversas situações, que são: tipos diferentes de câmeras, quantidade de pontos de calibração, índice de pontos a serem escolhidos no grid (objeto de referência) para calibração e influência nas distâncias e erro no registro de pixels. Estudamos também o comportamento dos parâmetros do projeto: coordenadas, ângulos e índice de qualidade do dimensionamento. Com essas análises, definimos regras de forma a afirmar se determinado conjunto de escolhas para calibração e dimensionamento gerará um resultado satisfatório antes mesmo de realizar a captura das imagens. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | |
| dc.publisher | Brasil | |
| dc.publisher | Escola Politécnica | |
| dc.publisher | UFRJ | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.subject | Processamento de sinais | |
| dc.subject | Estereofotogrametria | |
| dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | |
| dc.title | Erros de algorítimos de calibração e de dimensionamento de câmeras em função da imprecisão nas coordenadas de pontos de referência | |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | |
