| dc.creator | Torres,Sandino | |
| dc.creator | Gutiérrez,Santiago C. | |
| dc.date | 2020-11-01 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-25T15:20:22Z | |
| dc.date.available | 2023-09-25T15:20:22Z | |
| dc.identifier | http://scielo.senescyt.gob.ec/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2631-26542020000100057 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8825568 | |
| dc.description | Resumen: Este trabajo presenta el desarrollo de un post-procesador para el uso de un robot, Mitsubishi RV-2AJ, en procesos de modelado por deposición fundida (MDF). Para este propósito se diseña y se adapta un sistema de alimentación y arrastre de material a un brazo robótico Mitsubishi. También se ha desarrollado una interfaz para facilitar la comunicación entre el computador y el robot. Para que el robot realice su nueva función, es necesario partir de un modelo digital, compatible con la técnica de impresión 3D, generándose las trayectorias, instrucciones y tareas de trabajo. La información es post-procesada para que sea interpretada en el lenguaje del robot. Para comunicar los diferentes elementos con la controladora del robot se realiza el control y la programación mediante un sistema mínimo de electrónica. Finalmente se desarrolla una aplicación, se estructura el procedimiento y la secuencia necesaria para realizar el proceso de impresión. | |
| dc.format | text/html | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad Nacional de Chimborazo | |
| dc.relation | 10.37135/ns.01.06.05 | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.source | Revista Digital Novasinergia v.3 n.2 2020 | |
| dc.subject | Control de robot | |
| dc.subject | fabricación por deposición fundida | |
| dc.subject | impresión 3D con robot | |
| dc.subject | post-procesador código G | |
| dc.subject | programación de robot | |
| dc.title | Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
