APLICACIÓN DE LA LMI AL DISEÑO DE CONTROLADORES ROBUSTOS

dc.creatorAguilar-Jaramillo,Edwin
dc.creatorProaño-Rosero,Víctor
dc.date2017-12-01
dc.date.accessioned2023-09-25T15:16:06Z
dc.date.available2023-09-25T15:16:06Z
dc.identifierhttp://scielo.senescyt.gob.ec/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1390-860X2017000100093
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8823797
dc.descriptionResumen El diseño de controladores precisos en presencia de incertidumbre significativa requiere el uso de controladores robustos. Una gran variedad de especificaciones y restricciones de diseño de sistemas de control pueden ser expresadas en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI-Linear Matrix Inequalities), las mismas que son resueltas mediante algoritmos de optimización convexa. En este artículo se presenta el diseño de controladores robustos mediante LMI para sistemas típicos cuyos modelos son obtenidos de la literatura de control a los cuales se completa con la incertidumbre de parámetros. Los controladores diseñados utilizan la realimentación de estados del sistema.
dc.formattext/html
dc.languagees
dc.publisherUniversidad Politécnica Salesiana
dc.relation10.17163/ings.n18.2017.11
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceIngenius. Revista de Ciencia y Tecnología n.18 2017
dc.subjectcontrolador
dc.subjectincertidumbre
dc.subjectrobustez
dc.subjectrealimentación
dc.titleAPLICACIÓN DE LA LMI AL DISEÑO DE CONTROLADORES ROBUSTOS
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article


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