A Comparative Study of Sliding-Mode-Based Control Strategies of a Quad-Rotor UAV

dc.contributorUniversidad Católica "Nuestra Señora de la Asunción" (PY)
dc.contributorUniversidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería
dc.creatorPaiva, Enrique
dc.creatorKali, Yasine
dc.creatorLesme, José Luis
dc.creatorLesme, Fernando Jose
dc.creatorMaaroud, Saad
dc.date2022-05-03T15:24:01Z
dc.date2022-05-03T15:24:01Z
dc.date2021
dc.date.accessioned2023-09-25T13:31:47Z
dc.date.available2023-09-25T13:31:47Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.14066/4201
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8807621
dc.descriptionPresentación realizada en el marco Proyecto PINV18-765: Vehículos aéreos no tripulados en aplicaciones para la agricultura de precisión para el monitoreo de cultivos agrícolas. Cuyo objetivo general fue: el Estudio, investigación, análisis y validación experimental de, por un lado, avanzadas estrategias de control de vuelo de vehículos no tripulados (UAV) y, por otro, de algoritmos de procesamiento de imágenes obtenidas por el UAV, orientada al análisis de cultivos agrícolas enfocado al desarrollo del sector agropecuario.
dc.descriptionCONACYT - Consejo Nacional de Ciencias y Tecnología
dc.descriptionPROCIENCIA
dc.languageeng
dc.relationPINV18-765
dc.rightsopen access
dc.subject8 Agricultura
dc.subjectAGRICULTURA
dc.subjectELECTRONICA
dc.subjectVEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
dc.titleA Comparative Study of Sliding-Mode-Based Control Strategies of a Quad-Rotor UAV
dc.typeconference presentation


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