EPRL Sliding Mode Flight Controller with Model-based Switching Manifold of a Quad-Rotor UAV

dc.contributorUniversidad Católica "Nuestra Señora de la Asunción" (PY)
dc.contributorUniversidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería
dc.creatorKali, Yassine
dc.creatorFallaha, C
dc.creatorRodas Benítez, Jorge Esteban
dc.creatorSaad, Maarouf
dc.creatorLesme, Fernando Jose
dc.date2022-05-03T15:24:32Z
dc.date2022-05-03T15:24:32Z
dc.date2021
dc.date.accessioned2023-09-25T13:31:47Z
dc.date.available2023-09-25T13:31:47Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.14066/4202
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8807620
dc.descriptionPresentación realizada en el marco Proyecto PINV18-765: Vehículos aéreos no tripulados en aplicaciones para la agricultura de precisión para el monitoreo de cultivos agrícolas. Cuyo objetivo general fue: el Estudio, investigación, análisis y validación experimental de, por un lado, avanzadas estrategias de control de vuelo de vehículos no tripulados (UAV) y, por otro, de algoritmos de procesamiento de imágenes obtenidas por el UAV, orientada al análisis de cultivos agrícolas enfocado al desarrollo del sector agropecuario.
dc.descriptionCONACYT - Consejo Nacional de Ciencias y Tecnología
dc.descriptionPROCIENCIA
dc.languageeng
dc.relationPINV18-765
dc.rightsopen access
dc.subject8 Agricultura
dc.subjectAGRICULTURA
dc.subjectELECTRONICA
dc.subjectVEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
dc.titleEPRL Sliding Mode Flight Controller with Model-based Switching Manifold of a Quad-Rotor UAV
dc.typeconference presentation


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