Vehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta

dc.contributorUniversidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería
dc.creatorPeralta Samaniego, Federico Daniel
dc.date2022-04-27T00:32:03Z
dc.date2022-04-27T00:32:03Z
dc.date2018
dc.date.accessioned2023-09-25T13:30:39Z
dc.date.available2023-09-25T13:30:39Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.14066/3662
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8806897
dc.descriptionEn el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas.
dc.descriptionCONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología
dc.descriptionPROCIENCIA
dc.languagespa
dc.relationPINV15-177
dc.rightsopen access
dc.subject2 Medio ambiente
dc.subjectAUTONOMOUS SURFACE VEHICLES (ASVS)
dc.subjectVEHICULO AUTONOMO DE SUPERFICIE
dc.subjectPLANIFICADOR LOCAL DE RUTA
dc.subjectPLANIFICADOR DE MOVIMIENTO
dc.subjectCONTAMINACION DEL AGUA
dc.titleVehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta
dc.typeresearch article


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