Rotações no espaço tridimensional por meio de produtos quaterniônicos

Rotations in three-dimensional space by means of quaternions products

dc.contributorMelo, Thiago de [UNESP]
dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.creatorMoroni, Aline de Freitas [UNESP]
dc.date2016-05-19T13:44:08Z
dc.date2016-05-19T13:44:08Z
dc.date2016-04-20
dc.date2016
dc.date.accessioned2023-09-12T09:35:19Z
dc.date.available2023-09-12T09:35:19Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/138633
dc.identifier000870594
dc.identifier33004137065P9
dc.identifier5724570400815163
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8787565
dc.descriptionThe aim of this work is to describe the construction of the quaternion algebra and to interpret the multiplication operation via tridimensional rotations. For that we begin with basic algebraic concepts, and we list the axioms for the real and complex number systems.
dc.descriptionNeste trabalho pretendemos descrever o processo de construção da álgebra dos quatérnios, e a interpretação da multiplicação desses objetos via rotações no espaço. Para isto, vimos a necessidade de iniciar com conceitos que formam a base da álgebra, listando axiomas para o sistema de números reais e complexos.
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rightsAcesso aberto
dc.rightsLOCKSS system has permission to collect, preserve, and serve this Archival Unit
dc.subjectReal numbers
dc.subjectÁlgebra
dc.subjectMatriz de rotação
dc.subjectNúmeros reais
dc.subjectRotation matrix
dc.titleRotações no espaço tridimensional por meio de produtos quaterniônicos
dc.titleRotations in three-dimensional space by means of quaternions products
dc.typeDissertação de mestrado


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