Caracterización mecánica y propuesta de mejora de un dispositivo robótico cooperativo del laboratorio de robótica industrial de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Valle

Abstract

En el laboratorio de Robótica Industrial, el cual se encuentra ubicado en la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Valle, se cuenta con un dispositivo cooperativo para robots, este dispositivo es una mesa giratoria de dos grados de libertad con la electrónica correspondiente. El dispositivo se construyó en el proyecto de grado titulado “Control digital programable para una mesa con dos grados de libertad”[2], pero en ese proyecto de grado carece de un diseño mecánico soportado bajo los conceptos de ingeniería mecánica, por lo tanto, el problema de este proyecto se formula como: “La carencia de un diseño mecánico valido en ingeniería del dispositivo cooperativo robótico del laboratorio de Robótica industrial de la Universidad del Valle.” Este proyecto hace parte de la investigación “Conformación de un ambiente para la experimentación en robótica industrial, de apoyo para la educación remota en ingeniería” la cual se encuentra en la línea de investigación de estudios de ingeniería, del Grupo de Investigación de Control Industrial (GICI). La solución del problema planteado en este proyecto es de gran importancia para el laboratorio de robótica, ya que en los laboratorios de ingeniería, se desarrollan capacidades para el buen entendimiento de tecnologías, fenómenos, procesos y aplicaciones [3]. Este proyecto permitirá que el dispositivo pueda cumplir con la función de proporcionar dos grados de libertad adicionales al robot Scara UV-Cerma, así como la realización de prácticas sobre posicionamiento y orientación para los estudiantes de pregrado y posgrado de ingeniería eléctrica, electrónica, sistemas y mecánica, además se obtendrá propuestas de mejora, para que que cumpla con los requerimientos funcionales y operacionales.